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标题: 陀螺仪采集回来的数据转换成角速度值的比例参数是这样算么？ [打印本页]

作者: 我就喜欢吃猪皮 时间: 2015-1-21 18:53
标题: 陀螺仪采集回来的数据转换成角速度值的比例参数是这样算么？
角速度W(dec/ms)=3.3V*(AD-AD0)/(65536*0.00067*1000*10) 采集是16位精度的陀螺仪的分辨率是0.67mv/dec/s 10是模块上设计的放大倍数，那么角速度的比例值是这么算吗
如果每5ms调用一次角度是ANG=ANG+5W;这么算么

作者: shiwo621-2 时间: 2015-4-8 23:28
楼主解决了吗？

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