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标题: 车子用蓝牙以后转角一顿一顿的 [打印本页]

作者: Clack_Voker 时间: 2015-1-22 18:18
标题: 车子用蓝牙以后转角一顿一顿的
存在时序问题如何解决呢？

作者: luckner 时间: 2015-1-22 18:27
蓝牙发送数据过多时间过长影响到控制了

作者: Clack_Voker 时间: 2015-1-22 18:28

luckner 发表于 2015-1-22 18:27
蓝牙发送数据过多时间过长影响到控制了

哦哦哦THX大神

作者: luckner 时间: 2015-1-22 18:28

Clack_Voker 发表于 2015-1-22 18:28
哦哦哦THX大神

把蓝牙发送的数据量减少

作者: 我爱小kb 时间: 2015-1-22 18:44
波特率加大，115200、250000可以试试，能减少发送量最好不过

作者: Clack_Voker 时间: 2015-1-22 18:54

我爱小kb 发表于 2015-1-22 18:44
波特率加大，115200、250000可以试试，能减少发送量最好不过

哦哦好的已记THX

作者: 玩意Tc 时间: 2015-1-22 19:26
我是用57600，然后放在指定的中断，感觉很占用资源

作者: Clack_Voker 时间: 2015-1-22 19:59

玩意Tc 发表于 2015-1-22 19:26
我是用57600，然后放在指定的中断，感觉很占用资源

占资源多少我不清楚，但确实影响控制了

作者: 空有一人 时间: 2015-1-22 20:38

:o:o

作者: lions 时间: 2015-1-22 20:44
把优先级拉低点，不要打断控制的时序，同时要减少数据量，因为优先级低了，数据量大的话会使数据不完整

作者: 玩意Tc 时间: 2015-1-23 00:44

Clack_Voker 发表于 2015-1-22 19:59
占资源多少我不清楚，但确实影响控制了

用示波器看

作者: WGQHHH 时间: 2015-1-23 01:31
提高波特率，或者减少发数量

作者: ゛_Gone_、 时间: 2015-1-23 09:11
啊哦

作者: Quixote 时间: 2015-1-27 21:32
常年不用蓝牙

作者: ZhangwenG 时间: 2015-1-28 21:20
蓝牙发送线性ccd数据到上位机时间长吗？

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