智能车制作

标题: B车模舵机 [打印本页]

作者: 啊狗俊 时间: 2015-1-22 21:15
标题: B车模舵机
B车模的舵机频率调到多少才最佳。

作者: 空有一人 时间: 2015-1-22 21:55
SD-5，20ms左右

作者: 玩意Tc 时间: 2015-1-23 00:59

空有一人发表于 2015-1-22 21:55
SD-5，20ms左右

方向20ms调节一次？？？

作者: 空有一人 时间: 2015-1-23 11:26

玩意Tc 发表于 2015-1-23 00:59
方向20ms调节一次？？？

调节周期啊，我以为你说控制的PWM的周期呢。当然是越短时间调整一次舵机越好，这个得自己把握，适应自己的才是最好的。

作者: 玩意Tc 时间: 2015-1-23 12:39

空有一人发表于 2015-1-23 11:26
调节周期啊，我以为你说控制的PWM的周期呢。当然是越短时间调整一次舵机越好，这个得自己把握，适应自己的 ...

舵机PWM 不就是控制方向的咯·

作者: pililong44 时间: 2015-1-23 14:36
20ms 50hz

作者: Need-freedom 时间: 2015-1-23 20:09
这个是数字舵机按照手册上讲它是在50hz-300hz都是最佳频率具体是哪个自己可以试试

作者: 啊狗俊 时间: 2015-1-23 20:13

la9998372 发表于 2015-1-23 14:41
300Hz！！

你确定？

作者: 玩意Tc 时间: 2015-1-23 20:23

啊狗俊发表于 2015-1-23 20:13
你确定？

我也用300hz 可以用但是我不理解用50和300这个有啥差别

作者: 玩意Tc 时间: 2015-1-23 20:57

la9998372 发表于 2015-1-23 20:26
单片机的响应速度快。PWM的占空比只能在这个周期结束之后才能改变，也就是说一秒钟可以改变300次占空比， ...

数字的没事吧~///

作者: 玩意Tc 时间: 2015-1-23 21:08

la9998372 发表于 2015-1-23 21:03
数字的最大可以300Hz，50Hz也可以。但是模拟的只能50

那是300好还是50 好

你们方向和速度大概多久给一次呀~~

作者: 啊狗俊 时间: 2015-1-24 12:22

la9998372 发表于 2015-1-23 20:26
单片机的响应速度快。PWM的占空比只能在这个周期结束之后才能改变，也就是说一秒钟可以改变300次占空比， ...

你的意思是用300Hz比50Hz舵机的打脚响应快。

作者: 鬼七好友 时间: 2015-1-24 17:02

:):)

作者: fsker_101 时间: 2015-1-24 19:30
机械结构影响也很大，主要还是看舵机响应吧自己慢慢调，每辆车的特性都不一样，适合自己的才是最好的，我给的也是300

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