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标题: CCD 5110 显示 [打印本页]

作者: gongfukanggongf 时间: 2015-1-23 14:49
标题: CCD 5110 显示
5110显示CCD采集到的图像，图像显示黑线为白色，白色赛道为黑色。
我想设置为黑线为黑色，白色赛道不显示（或者为白的），不知道如何设置？
[attach]5747[/attach]
附山外二值化程序，不知道是不是改动山外二值化程序，可以显示，如果是，需要怎么改？
求大神指导
/*!
*  @brief    简单的一个二值化算法（不稳定,仅测试）
*  @since    v5.0
*/
// diff_threshold 差分阈值 ,不同的角度，不同的环境而有所不同
//可根据 maxdif 最大差分值来配置，或者直接固定阈值
#define diff_threshold ((maxdif> 12) ? ((maxdif*80)/100) :10)    // 差分阈值
//#define diff_threshold 10
#define safe_isolation 3
void bin(uint8 *bin,uint8 * img,uint8 * difimg,uint16 len,uint8 maxdif)
{
uint16 tmplen = len;
uint8  thldnum = 0;       //阈值次数
uint8  thresholdimg;
uint8  tmpnum;

memset(bin,0xFF,len);  //全部当作

while(tmplen--)
{
      if((tmplen == 0)|| (tmplen > len))
      {
         return;
      }

      if(difimg[tmplen] > diff_threshold)                //找到差分阈值
      {
         thldnum++;

         //寻找最大差分阈值
         while(tmplen--)
         {
            if((tmplen == 0)|| (tmplen > len))
            {
                  return;
            }

            if(difimg[tmplen] < difimg[tmplen+1] ) //tmplen+1 为最大阈值
            {
                  break;
            }
         }

         //tmplen + 1 是差分最大值，切换到颜色扫描
         if((img[tmplen] <= img[tmplen+1]) ||(img[tmplen+1] <= img[tmplen+2]) )  // 前面黑色，后面白色
         {
            //选择差分值最大值的前一个作为阈值
            thresholdimg = (img[tmplen+1] + img[tmplen+2])/2;

            //扫描下一个高于此阈值 (比此点更白)
            while(img[tmplen] <= thresholdimg)
            {
                  bin[tmplen] = 0;             //黑色
                  tmplen--;
                  if(tmplen == 0)    //结尾了 ,直接退出
                  {
                     if(img[tmplen] <= thresholdimg)
                     {
                           bin[tmplen] = 0;             //黑色
                     }
                     return ;
                  }
                  else if (tmplen > len)
                  {
                     return;
                  }
            }
            tmplen -= safe_isolation;
            if((tmplen == 0)|| (tmplen > len))
            {
                  return;
            }

            //等待差分值降低
            while(difimg[tmplen] > diff_threshold)
            {
                  tmplen--;
                  if((tmplen == 0)|| (tmplen > len))
                  {
                     return;
                  }
            }
         }
         else
         {
            //前白后黑
            if(thldnum == 1)
            {
                  //后面的内容都是黑色的
                  tmpnum  = tmplen + 1;
                  while(tmpnum < len)
                  {
                     bin[tmpnum] = 0;             //黑色
                     tmpnum ++;
                  }
            }
         }

      }
}
}

作者: gongfukanggongf 时间: 2015-1-23 14:50
附图片

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