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标题: 卡尔曼滤波——跑前摇一摇 [打印本页]

作者: afd 时间: 2015-1-24 04:49
标题: 卡尔曼滤波——跑前摇一摇
红色陀螺仪黄色加速度计蓝色融合后的角度，刚开机算法慢慢递归，得摇一摇才能逐渐跟随

跑前摇一摇

作者: WHY314 时间: 2015-1-24 09:10
你是怎么融合的，求指教！

作者: 10100 时间: 2015-1-24 10:29
卡尔曼滤波的那几个参数是怎样影响的啊？不知道具体情况调哪个？

作者: 求知的小木虫 时间: 2015-1-24 10:35

作者: afd 时间: 2015-1-26 11:47

10100 发表于 2015-1-24 10:29
卡尔曼滤波的那几个参数是怎样影响的啊？不知道具体情况调哪个？

把每个参数都试试效果你就知道了

作者: gufeng 时间: 2015-1-26 11:55
还有待处理，不用摇一摇

作者: afd 时间: 2015-1-26 11:57

gufeng 发表于 2015-1-26 11:55
还有待处理，不用摇一摇

嗯现在调了各参数就好了

作者: 守一不移 时间: 2015-3-13 17:04
求程序和调法？拜托了

作者: afd 时间: 2015-3-13 23:10

守一不移发表于 2015-3-13 17:04
求程序和调法？拜托了

看技术报告，第九届里好多讲卡尔曼的

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