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标题: 直立在跑动的时候有需要用到正反测速吗 [打印本页]

作者: 羅先森 时间: 2015-1-24 10:19
标题: 直立在跑动的时候有需要用到正反测速吗
难道是在转弯的时候

作者: 泰庆电子 时间: 2015-1-24 14:01
需要正反测速的，不仅仅是转弯。

作者: □□□ 时间: 2015-1-24 14:08

泰庆电子发表于 2015-1-24 14:01
需要正反测速的，不仅仅是转弯。

怎么实现正反转测速啊

作者: 泰庆电子 时间: 2015-1-24 14:13

□□□ 发表于 2015-1-24 14:08
怎么实现正反转测速啊

用AB相的编码器或者直接返回数据的编码器。

作者: liuxiaoyuan 时间: 2015-1-24 15:01
难道你一直正转能直立？

作者: 羅先森 时间: 2015-1-25 21:52

泰庆电子发表于 2015-1-24 14:01
需要正反测速的，不仅仅是转弯。

具体什么情况呢，跑动的时候轮子不一直都一个方向吗，出来转弯的时候内轮可能要反转

作者: 泰庆电子 时间: 2015-1-26 13:00

羅先森发表于 2015-1-25 21:52
具体什么情况呢，跑动的时候轮子不一直都一个方向吗，出来转弯的时候内轮可能要反转

时时刻刻都要= =只是你可能看不出来罢了。

作者: 长安 时间: 2015-3-1 20:45

泰庆电子发表于 2015-1-26 13:00
时时刻刻都要= =只是你可能看不出来罢了。

请问如果是DN系列的芯片，少一个正交解码测速，怎么办？用LPTMR吗？那可以得到速度的正反吗？

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