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标题: PID参数预估 [打印本页]

作者: 生前身后 时间: 2015-1-24 14:07
标题: PID参数预估
请问 PID 参数是怎么预估的？

作者: Quixote 时间: 2015-1-24 19:32
手感

:lol:lol:lol

作者: 薇笑 时间: 2015-1-24 20:13
先单独调一个参数看看波形再调试吧

作者: 生前身后 时间: 2015-1-25 20:25

薇笑发表于 2015-1-24 20:13
先单独调一个参数看看波形再调试吧

看波形？具体点得怎么做？

作者: 薇笑 时间: 2015-1-25 23:22

生前身后发表于 2015-1-25 20:25
看波形？具体点得怎么做？

这个就是把目标值和实际值用虚拟示波器来显示出来呀

作者: 大头童心未泯 时间: 2015-1-29 16:08
自己调啊，这个没什么简便方法的，不同算法P值也不一样，所以说参考别人的pd值意义不大，还是要自己找

作者: 慕容绯雪 时间: 2015-1-29 19:27
先调P再调I最后调D，固定之后就不要随便改来改去

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