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标题: 卡尔曼滤波的参数怎么整定？ [打印本页]

作者: う曲终人散〆… 时间: 2015-1-25 14:02
标题: 卡尔曼滤波的参数怎么整定？
卡尔曼滤波的参数怎么整定。。角度和角速度过卡尔曼滤波。。角度的//估计值应该是0吧。角速度就是读的ad值吧。那么角度和角加速度的测量协方差和高斯白噪声各自怎么去整定呢。求指点。

作者: う曲终人散〆… 时间: 2015-1-26 08:08
。。求解答。。

作者: If_I_lose_your_ 时间: 2015-4-7 18:53
同求~~若有，请发我邮箱870082939@qq.com谢谢

作者: 超人不会飞 时间: 2015-12-15 01:28
怎么整定呢，麻烦请说一下

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