智能车制作

标题: 平衡车站的好好的突然就抖起来。。。剧烈抖一会又不抖了。。。 [打印本页]

作者: wangjie1994 时间: 2015-1-25 17:06
标题: 平衡车站的好好的突然就抖起来。。。剧烈抖一会又不抖了。。。
然后又剧烈抖了。。。然后又不抖了。。。是哪里的问题。。。

作者: 申继鹏 时间: 2015-1-25 17:44
D参数没调好吧?给小一点

作者: Gadreel 时间: 2015-1-25 18:39
D太大。

作者: wangjie1994 时间: 2015-1-25 19:19
查了一下，是陀螺仪AD读的时候会突然读回来一个很大的值造成的。。。这是怎么回事。。。

作者: wangjie1994 时间: 2015-1-25 19:23
是不是模拟地和数字地之间连起来造成的

作者: luckner 时间: 2015-1-25 20:32
应该是姿态控制参数给大了

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)