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标题: 电机速度控制问题 [打印本页]

作者: 景惜 时间: 2015-1-25 18:21
标题: 电机速度控制问题
就是无论我的PWM 波给多少电机的转速都是不改变的。。都是从启动慢然快一直快。。。谁能帮帮我？？？？谢谢

作者: BYu 时间: 2015-1-25 22:45
可以先检查硬件驱动板可不可以，直接接电源或地，形成输入满的占空比，看一下电机是不是转。

作者: 景惜 时间: 2015-1-26 20:14

BYu 发表于 2015-1-25 22:45
可以先检查硬件驱动板可不可以，直接接电源或地，形成输入满的占空比，看一下电机是不是转。

转难题是不同的占空比，转速却是一样的。。。好伤神。。。

作者: BYu 时间: 2015-1-26 20:33

景惜发表于 2015-1-26 20:14
转难题是不同的占空比，转速却是一样的。。。好伤神。。。

那感觉是你驱动板有问题。

作者: 玩意Tc 时间: 2015-1-26 20:51
驱动板问题要么就是寄存器没配好

作者: 景惜 时间: 2015-1-26 23:07

玩意Tc 发表于 2015-1-26 20:51
驱动板问题要么就是寄存器没配好

我现在有遇到另一个问题。。。就是除了我定义的PW波管脚。。。。另外居然还有管脚会输出高电平。。这是为啥？？

作者: 玩意Tc 时间: 2015-1-26 23:15
你开头定义的时候要把管脚都拉低

作者: 景惜 时间: 2015-1-26 23:46

玩意Tc 发表于 2015-1-26 23:15
你开头定义的时候要把管脚都拉低

教下我？？？突然感觉不会了

作者: 玩意Tc 时间: 2015-1-26 23:51
在执行函数之前先把所有管脚都拉低呀比如AVR的我都是这样 DDRA=0X00; PORTA=0X00; 保证芯片开始的时候不会输出高电平。。。

作者: 奔跑追梦 时间: 2015-1-27 21:35
我也是哎，直接给pwm值，电机正常转动，如果调用pid后，就会输出一个恒定的pwm值，而且怎么调都不变。

作者: 萌新小Y 时间: 2019-4-25 19:09
学长们，我们现在也遇到这个问题了，当时你们是怎么解决的啊，谢谢学长。

作者: 萌新小Y 时间: 2019-4-25 19:13

玩意Tc 发表于 2015-1-26 20:51
驱动板问题要么就是寄存器没配好

学长，我们现在也遇到无论怎么改pwm的值，电机转速都没改变，现在我应该怎么做，谢谢学长。

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