智能车制作

标题: 为什么要用正交解码测速度电机正反 [打印本页]

作者: 默冩﹏摯愛 时间: 2015-1-25 21:52
标题: 为什么要用正交解码测速度电机正反
为什么要用正交解码测速度电机正反。利用得出的角度不就可以知道倾斜的方向吗？为什么还要测出方向，这里是用来干什么的。

作者: Blank.Lee 时间: 2015-1-28 19:36
倾斜方向和电机转动方向无关啊。车子往前走的时候可以前倾也可以是后仰状态。测角度和测速度完全独立的两个东西。

作者: 鞋托以外的世界 时间: 2015-1-28 20:08
测速度电机正反转是为了给车子加速度环用的

作者: qq1358381353 时间: 2015-1-28 21:25
我假设一下，平衡位置左右匀速跑，角度会有变化？

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)