智能车制作

标题: 起跑灯塔的检测 [打印本页]

作者: chgmqh 时间: 2015-1-25 21:59
标题: 起跑灯塔的检测
CCD组基本红外检测无疑了，现在遇到的问题是红外接收管有两种。一种是两脚的封装（红外接收管），还有一种是三脚的封装（红外接收头）。查了资料3脚封装的是集成型的，有于接受一定频率的信号，通过30khz到60khz的负载波，通过解调电路和积分电路进入比较器，比较器输出高低电平，还原出发射端的信号波形（我们这还原出的是啥？）。
问题1：我们用哪种封装的好呢？
问题2：网上资料用的是2脚的，可用3脚的代替吗？
不知道大家起跑检测装置开始做了没，欢迎讨论相关问题哈

作者: Roy.. 时间: 2015-1-26 18:16

还没呢

作者: Single_Sunshine 时间: 2015-1-26 18:20

:@:@

作者: chgmqh 时间: 2015-1-27 10:28

Single_Sunshine 发表于 2015-1-26 18:20

同学你干嘛生气。。

作者: 杨洋02 时间: 2015-1-27 10:43
还没呢，，，，，

作者: 945@zm 时间: 2015-1-27 11:30
表示没到那一步

作者: chgmqh 时间: 2015-1-27 11:38

945@zm 发表于 2015-1-27 11:30
表示没到那一步

啊哈哈............其实我们也没开始，只不过最近硬件的任务少了，所以就想看看起跑那。。

作者: 945@zm 时间: 2015-1-27 11:43

chgmqh 发表于 2015-1-27 11:38
啊哈哈............其实我们也没开始，只不过最近硬件的任务少了，所以就想看看起跑那。。

你们硬件部分差不多完了吗？

作者: chgmqh 时间: 2015-1-27 17:24

945@zm 发表于 2015-1-27 11:43
你们硬件部分差不多完了吗？

怎么算做完了呢？？

作者: 提莫快跑 时间: 2015-1-27 17:36
这个不着急，先跑快一点，

作者: 舒念Yuki 时间: 2015-3-8 19:26
/开始做了，我们用的是三脚的，你那里做的怎么样了

作者: yyjzzy 时间: 2015-3-10 19:54
摄像头组的对么，红外接收不是不能用的么

作者: king_h 时间: 2015-3-10 20:09
未到此步呀！

作者: 一叶飘零 时间: 2015-3-10 20:28
还没做

作者: 孔令超 时间: 2015-3-10 21:21

:):):):):):):)

作者: chgmqh 时间: 2015-3-11 14:11

舒念Yuki 发表于 2015-3-8 19:26
/开始做了，我们用的是三脚的，你那里做的怎么样了

喔，我们三脚两脚的都试过了，你们三脚的是怎么用的呢？我们只是出现红外信号时输出一个低脉冲。我看蓝宙的是有红外就一直输出低脉冲。

作者: chgmqh 时间: 2015-3-11 14:14

yyjzzy 发表于 2015-3-10 19:54
摄像头组的对么，红外接收不是不能用的么

可以的，光电管允许，激光不允许

作者: yyjzzy 时间: 2015-3-11 17:02

chgmqh 发表于 2015-3-11 14:14
可以的，光电管允许，激光不允许

我们本来计划用VS1838，但是规则上说红外通信模块不行，问了老师，老师说这个不行额

作者: chgmqh 时间: 2015-3-11 18:44

yyjzzy 发表于 2015-3-11 17:02
我们本来计划用VS1838，但是规则上说红外通信模块不行，问了老师，老师说这个不行额

说红外接收头是一种红外通信工具也没错。不过官方手册上推荐的是IRM138S，也是一种红外接收头，跟你说的是同一种东西啊。那官方这个明显是存在矛盾了啊

作者: yyjzzy 时间: 2015-3-11 18:54

chgmqh 发表于 2015-3-11 18:44
说红外接收头是一种红外通信工具也没错。不过官方手册上推荐的是IRM138S，也是一种红外接收头，跟你说的是 ...

823792590 加个企鹅交流？

作者: 舒念Yuki 时间: 2015-3-12 20:26

yyjzzy 发表于 2015-3-10 19:54
摄像头组的对么，红外接收不是不能用的么

不对。。只能在终点停止，起跑红外完全实现不了

作者: 舒念Yuki 时间: 2015-3-12 20:31

chgmqh 发表于 2015-3-11 14:11
喔，我们三脚两脚的都试过了，你们三脚的是怎么用的呢？我们只是出现红外信号时输出一个低脉冲。我看蓝宙 ...

我们也是的，一个低脉冲，立刻回去了。。根本搞不定起跑，脉冲从无到有才有低脉冲，= = 郁闷死了

作者: 舒念Yuki 时间: 2015-3-12 20:36

chgmqh 发表于 2015-3-11 14:11
喔，我们三脚两脚的都试过了，你们三脚的是怎么用的呢？我们只是出现红外信号时输出一个低脉冲。我看蓝宙 ...

蓝宙这个可以实现吗。= = 都不知道蓝宙那边搞定了

作者: 舒念Yuki 时间: 2015-3-12 20:39

yyjzzy 发表于 2015-3-11 17:02
我们本来计划用VS1838，但是规则上说红外通信模块不行，问了老师，老师说这个不行额

原本我们也用vs1838b的，后来发现它的反应也变成了一个低脉冲，从一开始的保持高低电平变成了低脉冲，所以没办法换成了官方推荐，接收头分电平型和脉冲型，不知道电平型怎么能买到

作者: 大逗比 时间: 2015-3-13 12:17

yyjzzy 发表于 2015-3-10 19:54
摄像头组的对么，红外接收不是不能用的么

起跑灯塔不用红外测，那用什么测呢？

作者: yyjzzy 时间: 2015-3-13 15:23

大逗比发表于 2015-3-13 12:17
起跑灯塔不用红外测，那用什么测呢？

看了论坛，据说官方的说法有矛盾的地方，我暂时还是准备用红外

作者: chgmqh 时间: 2015-3-13 17:07

舒念Yuki 发表于 2015-3-12 20:36
蓝宙这个可以实现吗。= = 都不知道蓝宙那边搞定了

蓝宙用的好像是电平型的红外接收头，起始为高电平，检测到红外信号后连续输出方波状的低电平。

作者: chgmqh 时间: 2015-3-13 17:08

yyjzzy 发表于 2015-3-13 15:23
看了论坛，据说官方的说法有矛盾的地方，我暂时还是准备用红外

本帖里大家的问题已经找组委会提问了，还没有回复

作者: chgmqh 时间: 2015-3-13 17:12

舒念Yuki 发表于 2015-3-12 20:26
不对。。只能在终点停止，起跑红外完全实现不了

终点也不行啊，都是“熄灭”，没信号的

作者: 幸运的小飞飞 时间: 2015-3-19 21:34
你做得怎么样了，我刚刚开始做起跑灯塔，根本无从下手，有资料的话，可以发我一下吗

作者: 纷纷扰扰 时间: 2015-4-8 19:23
mark

作者: chgmqh 时间: 2015-4-9 15:51

幸运的小飞飞发表于 2015-3-19 21:34
你做得怎么样了，我刚刚开始做起跑灯塔，根本无从下手，有资料的话，可以发我一下吗

卓晴老师在视频会议上对灯塔部分做了修改，不过好像还没正式公布。具体的问题你可以问下你们学校参加的同学老师。我们买的现成的

作者: TJiTR__LSXiang 时间: 2015-4-9 19:56
加1k调制后还是只能检测到一个一小段低脉冲，然后就在也接受不到了用的是HS0038的接收管。你们有弄好的没电平检测方式的

作者: 林新手 时间: 2015-4-14 12:36
还没呢

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)