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标题: 电磁车 [打印本页]

作者: 普罗旺斯的眼泪 时间: 2015-1-26 12:34
标题: 电磁车
最近做车的时候发现，电磁小车有时候总会无理由的胡拐，而且是在同一处的弯道，总是拐向反方向，这是为什么啊？求大神讲解！！！

作者: 泰庆电子 时间: 2015-1-26 13:02
看看数据就知道了。在拐弯的时候数据很小。可能会导致你算法没想到的状况。建议限制幅值。

作者: 支点305 时间: 2015-1-26 13:49
丢线了

作者: 普罗旺斯的眼泪 时间: 2015-1-26 14:15

支点305 发表于 2015-1-26 13:49
丢线了

怎么处理啊

作者: 啊狗俊 时间: 2015-1-26 14:21
同是这个问题。

作者: 冷落义墨 时间: 2015-1-27 17:51
我也是遇到这个问题同问是硬件问题还是软件情况没有考虑到？

作者: jdpc 时间: 2015-2-1 00:52

冷落义墨发表于 2015-1-27 17:51
我也是遇到这个问题同问是硬件问题还是软件情况没有考虑到？

应该是软件，在这里丢线了。打上一次的打角值试试。

作者: 薇笑 时间: 2015-2-2 14:48
算法上处理

作者: 小小楷 时间: 2015-2-2 15:02
这是程序错误判断赛道出现的问题，你用电脑查看此刻的数据情况，然后根据数据特征写程序让他在此刻保持上一时刻打角或者直接点给他一个固定打角。

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