智能车制作

标题: 曲线融合 [打印本页]

作者: 草莽田 时间: 2015-1-26 12:45
标题: 曲线融合
曲线融合的时候发现融合后的角度往一个方向漂移非常严重，大概是什么原因啊，我用的加速度计和陀螺仪都是数字的，本身的加速度计和陀螺仪数据没有漂移

作者: 泰庆电子 时间: 2015-1-26 13:01
调试合适的参数。

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