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标题: 直立控速问题 [打印本页]

作者: BYu 时间: 2015-1-26 16:13
标题: 直立控速问题
求大神解惑：如果直立没有调节到理想的物理平衡位置（有前倾或后倾），可以调试出匀速吗？
位置式PID方案好还是增量式PID好呢？大神解惑。

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