智能车制作

标题: 野火K60库 舵机测试问题 求大神解答~~~~~~ [打印本页]

作者: 342973025    时间: 2015-1-26 16:26
标题: 野火K60库 舵机测试问题 求大神解答~~~~~~
[img]file:///C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Tencent\Users\342973025\QQ\WinTemp\RichOle\FS[ZQ5JJS6{8OTV(KS)6NXH.jpg[/img]测试程序里FTM_PWM_init(FTM1,CH0,300,50)  //初始化FTM1_CH0输出频率为300HZ,占空比为50% 舵机处于0°位子

为什么占空比为50% 舵机处于0°的位置?


作者: qq1358381353    时间: 2015-1-26 18:02
不是占空比,是高电平时间。
作者: djangone    时间: 2015-1-28 15:31
qq1358381353 发表于 2015-1-26 18:02
不是占空比,是高电平时间。

占空比不就是高电平所占周期的比值吗


作者: qq1358381353    时间: 2015-1-28 16:39
djangone 发表于 2015-1-28 15:31
占空比不就是高电平所占周期的比值吗

是啊,但是你高电平时间一定,你周期不一样,占空比不一样。

作者: djangone    时间: 2015-1-29 16:36
qq1358381353 发表于 2015-1-28 16:39
是啊,但是你高电平时间一定,你周期不一样,占空比不一样。

懂!但是具体的角度变化与占空比是什么关系


作者: 草风铃    时间: 2015-1-29 20:29
头文件那里可以可以调一个精度的。然后舵机使用的高电平时间是1.0到1.4ms
作者: liming77    时间: 2016-3-19 20:32
他这个程序有问题,你用了过后在占空比为百分之五十时舵机会响,因为在车上用不到那么大角度,就会卡死




欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/) Powered by Discuz! X3.2