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标题: DMA摄像头图像采集 [打印本页]

作者: Desert_eagle 时间: 2015-1-26 17:51
标题: DMA摄像头图像采集
这个函数调用时候在主函数里该怎么初始化，源地址是PTD口通过外部高速AD采集到的8位的二进制数，目的地址是一个二维数组，count这几个量该怎么设置？？急求。

用E26口触发DMA采集
*  函数名称：DMA_PORTx2BUFF_Init
*  功能说明：DMA初始化，读取端口数据到内存
*  参数说明：DMA_CHn             通道号（DMA_CH0 ~ DMA_CH15）
*          SADDR             源地址( (void * )&Tx_BYTEn_IN 或 (void * )&PTx_WORDn_IN )
*          DADDR             目的地址
*          PTxn                触发端口
*          DMA_BYTEn          每次DMA传输字节数
*          count             一个主循环传输字节数

*          DMA_PORTx2BUFF_cfg DMA传输配置
void DMA_PORTx2BUFF_Init(DMA_CHn CHn, void *SADDR, void *DADDR, PTxn ptxn, DMA_BYTEn byten, u32 count, DMA_PORTx2BUFF_cfg cfg)
{
u8 n, i, tmp;

ASSERT(                                           //用断言检测源地址和每次传输字节数是否正确
      ( (byten == DMA_BYTE1)                   //传输一个字节
         && ( (SADDR >= &PTA_BYTE0_IN) && (SADDR <= ( &PTE_BYTE3_IN )))
      )

      || ( (byten == DMA_BYTE2)                //传输两个字节(注意，不能跨端口)
            && ( (SADDR >= &PTA_BYTE0_IN)
                  && (SADDR <= ( &PTE_WORD1_IN ))
                  && (((u32)SADDR & 0x03) != 0x03) )       //保证不跨端口
         )

      || ( (byten == DMA_BYTE4)                //传输四个字节
            && ((SADDR >= &PTA_BYTE0_IN) && (SADDR <= ( &PTE_BYTE0_IN )))
            && (((u32)SADDR & 0x03) == 0x00)          //保证不跨端口
         )
);

u8 BYTEs = (byten == DMA_BYTE1 ? 1 : (byten == DMA_BYTE2 ? 2 : (byten == DMA_BYTE4 ? 4 : 16 ) ) ); //计算传输字节数

/* 开启时钟 */
SIM_SCGC7 |= SIM_SCGC7_DMA_MASK;                      //打开DMA模块时钟
SIM_SCGC6 |= SIM_SCGC6_DMAMUX_MASK;                   //打开DMA多路复用器时钟

/* 配置 DMA 通道的传输控制块 TCD ( Transfer Control Descriptor ) */
DMA_SADDR(CHn) = (u32)SADDR;                      // 设置  源地址
DMA_DADDR(CHn) = (u32)DADDR;                      // 设置目的地址
DMA_SOFF(CHn)  = 0x00u;                            // 设置源地址偏移 = 0x0, 即不变
DMA_DOFF(CHn)  = BYTEs;                            // 每次传输后，目的地址加 BYTEs

DMA_ATTR(CHn)  = (0
                     | DMA_ATTR_SMOD(0x0)             // 源地址模数禁止  Source address modulo feature is disabled
                     | DMA_ATTR_SSIZE(byten)          // 源数据位宽：DMA_BYTEn  。 SSIZE = 0 -> 8-bit ，SSIZE = 1 -> 16-bit ，SSIZE = 2 -> 32-bit ，SSIZE = 4 -> 16-byte
                     | DMA_ATTR_DMOD(0x0)             // 目标地址模数禁止
                     | DMA_ATTR_DSIZE(byten)          // 目标数据位宽：DMA_BYTEn  。  设置参考  SSIZE
                     );

DMA_CITER_ELINKNO(CHn)  = DMA_CITER_ELINKNO_CITER(count); //当前主循环次数
DMA_BITER_ELINKNO(CHn)  = DMA_BITER_ELINKYES_BITER(count);//起始主循环次数

DMA_CR &= ~DMA_CR_EMLM_MASK;                         // CR[EMLM] = 0

//当CR[EMLM] = 0 时:
DMA_NBYTES_MLNO(CHn) = DMA_NBYTES_MLNO_NBYTES(BYTEs); // 通道每次传输字节数，这里设置为BYTEs个字节。注：值为0表示传输4GB */

/* 配置 DMA 传输结束后的操作 */
DMA_SLAST(CHn)    = 0;                            //调整  源地址的附加值,主循环结束后恢复  源地址
DMA_DLAST_SGA(CHn)  = (u32)( (cfg & 0x20) == 0 ? (-count)  : 0 ); //调整目的地址的附加值,主循环结束后恢复目的地址或者保持地址
DMA_CSR(CHn)       = (0
                           | DMA_CSR_DREQ_MASK          //主循环结束后停止硬件请求
                           | DMA_CSR_INTMAJOR_MASK       //主循环结束后产生中断
                        );

/* 配置 DMA 触发源 */
DMAMUX_CHCFG_REG(DMAMUX_BASE_PTR, CHn) = (0
         | DMAMUX_CHCFG_ENBL_MASK                      /* Enable routing of DMA request */
         //| DMAMUX_CHCFG_TRIG_MASK                      /* Trigger Mode: Periodic PIT周期触发传输模式通道1对应PIT1，必须使能PIT1，且配置相应的PIT定时触发 */
         | DMAMUX_CHCFG_SOURCE((ptxn >> 5) + DMA_Port_A) /* 通道触发传输源:    */
                                          );

SIM_SCGC5 |= (SIM_SCGC5_PORTA_MASK << (ptxn>>5));                                                             //开启PORTx端口
GPIO_PDDR_REG(GPIOx[(ptxn>>5)]) &= ~(1 << (ptxn & 0x1f));                                                    //设置端口方向为输入
PORT_PCR_REG(PORTX[(ptxn>>5)], (ptxn & 0x1F)) = ( 0
         | PORT_PCR_MUX(1)             // 复用GPIO
         | PORT_PCR_IRQC(cfg & 0x03 ) // 确定触发模式
         | ((cfg & 0xc0 ) >> 6)       // 开启上拉或下拉电阻，或者没有
                                                );
GPIO_PDDR_REG(GPIOx[(ptxn>>5)]) &= ~(1 << (ptxn && 0x1F));                                                    //输入模式

/*  配置输入源 */
SIM_SCGC5 |= (SIM_SCGC5_PORTA_MASK << ((((u32)SADDR) & 0x1ff)>>6));          //开启PORTx端口
switch(byten)
{
case DMA_BYTE1:
      *((u8 *)((u32)SADDR + 4)) = 0; //设置为输入方向。为什么加4？PDIR地址加4后，就变成对应的PDDR地址
      break;
case DMA_BYTE2:
      *((u16 *)((u32)SADDR + 4)) = 0;
      break;
case DMA_BYTE4:
      *((u32 *)((u32)SADDR + 4)) = 0;
      break;
default:
      assert_failed(__FILE__, __LINE__);
      break;
}

/*  输入源管脚选择功能脚  */
n = (u8)(((u32)SADDR - ((u32)(&PTA_BYTE0_IN))) & 0x3f);       //最小的引脚号
tmp = n + (BYTEs << 3);                                        //最大的引脚号
for(i = n; i < tmp; i++)
{
      PORT_PCR_REG(PORTX[ ((((u32)SADDR)&0x1ff)>>6) ], i) = (0
            | PORT_PCR_MUX(1)
            | GPI_DOWN          //输入源应该下拉，默认读取到的是0
                                                               );
}

/* 开启中断 */
//DMA_EN(CHn);                                  //使能通道CHn 硬件请求
//DMA_IRQ_EN(CHn);                               //允许DMA通道传输
}

作者: 圣司 时间: 2015-1-30 21:25
[attach]74188[/attach]这样就可以了

作者: Desert_eagle 时间: 2015-1-31 11:03

圣司发表于 2015-1-30 21:25
这样就可以了

恩恩，好的，谢谢。不过我没那么用，我把官方的库里DMA初始化那段直接搬进了野火里面，可以用。问题解决了

作者: 圣司 时间: 2015-1-31 12:45
你去噪效果如何？

作者: 一心一境14 时间: 2015-1-31 16:09
我采集的图像抖动好厉害啊，你们都采集几行几列啊

作者: Desert_eagle 时间: 2015-1-31 20:34

圣司发表于 2015-1-31 12:45
你去噪效果如何？

我之前做的工作是配置了一套K60程序和工程，还没弄图像处理那块

作者: Desert_eagle 时间: 2015-1-31 20:35

一心一境14 发表于 2015-1-31 16:09
我采集的图像抖动好厉害啊，你们都采集几行几列啊

我有以前学长的程序，他是采集60行334列

作者: 一心一境14 时间: 2015-2-2 10:37

Desert_eagle 发表于 2015-1-31 20:35
我有以前学长的程序，他是采集60行334列

什么摄像头啊?我学长的才采了128列，我就感觉检测到的边线太窄了，提取边界有些抖动

作者: Desert_eagle 时间: 2015-2-2 11:16

一心一境14 发表于 2015-2-2 10:37
什么摄像头啊?我学长的才采了128列，我就感觉检测到的边线太窄了，提取边界有些抖动

我学长用的是COMS模拟摄像头

作者: 一心一境14 时间: 2015-2-2 18:37

Desert_eagle 发表于 2015-2-2 11:16
我学长用的是COMS模拟摄像头

我们是数字摄像头

作者: 王会喜 时间: 2015-3-16 11:53

圣司发表于 2015-1-30 21:25
这样就可以了

PTD11 是什么Io 口
ad data 是什么

作者: 心雨达致 时间: 2015-4-2 15:57

一心一境14 发表于 2015-1-31 16:09
我采集的图像抖动好厉害啊，你们都采集几行几列啊

你的图像抖动问题解决了吗？我的图像上下抖动也很厉害，能说说这是什么问题么？还有说说你的解决方案呗，

作者: 一心一境14 时间: 2015-4-3 09:24

心雨达致发表于 2015-4-2 15:57
你的图像抖动问题解决了吗？我的图像上下抖动也很厉害，能说说这是什么问题么？还有说说你的解决方案呗， ...

就是不知道啊，学长觉得是我们程序有BUG，我现在在换摄像头。。

作者: 扫把小猪 时间: 2015-4-24 17:18

一心一境14 发表于 2015-2-2 10:37
什么摄像头啊?我学长的才采了128列，我就感觉检测到的边线太窄了，提取边界有些抖动

看看你们的采集程序好不，

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)