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标题: 陀螺仪波形问题 [打印本页]

作者: gongfukanggongf 时间: 2015-1-27 17:26
标题: 陀螺仪波形问题
融合的波形总是慢一拍，互补滤波，改变陀螺仪比例参数，波形无变化。求大神指导

作者: BYu 时间: 2015-1-27 21:14
那试试改变重力补偿系数把

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