智能车制作

标题: 舵机不是直接给PWM波吗？ [打印本页]

作者: 束缚， 时间: 2015-1-27 17:47
标题: 舵机不是直接给PWM波吗？
为什么我直接给的这个程序
FTM_PWM_init(FTM1, CH0,50,20);
想要测试舵机，结果舵机什么反应都没有，这是怎么回事？

作者: Quixote 时间: 2015-1-27 21:21
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作者: 一生挚爱 时间: 2015-1-27 21:22
频率给对，测一下舵机中值，然后慢慢加pwm

作者: 扫把小猪 时间: 2015-1-29 15:23

一生挚爱发表于 2015-1-27 21:22
频率给对，测一下舵机中值，然后慢慢加pwm

问一下 S3010的舵机的频率一般给多少哦

作者: 发遥遥无期 时间: 2015-1-29 15:24

扫把小猪发表于 2015-1-29 15:23
问一下 S3010的舵机的频率一般给多少哦

一般都50hz的

作者: 高向阳 时间: 2015-1-29 15:27
引脚号没写吧

作者: 扫把小猪 时间: 2015-1-29 15:39

发遥遥无期发表于 2015-1-29 15:24
一般都50hz的

舵机的频率有啥用啊？
不是直接给他的MOD值和 CNV的值吗，

作者: 一生挚爱 时间: 2015-1-29 20:00

扫把小猪发表于 2015-1-29 15:23
问一下 S3010的舵机的频率一般给多少哦

不知道，我不用3010

作者: 扫把小猪 时间: 2015-1-29 21:25

一生挚爱发表于 2015-1-29 20:00
不知道，我不用3010

好吧，你做过模拟摄像头吗

作者: 发遥遥无期 时间: 2015-1-29 21:43

扫把小猪发表于 2015-1-29 15:39
舵机的频率有啥用啊？
不是直接给他的MOD值和 CNV的值吗，

我不知道你的mod和cnv代表的什么。不过······舵机就三根线，电源地 pwm
pwm 有两个参数，频率和占空比，占空比决定打的角度，而频率···具体我不太懂，不过好像是频率越高反应越快吧（这个舵机一般都用的50hz的）

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