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标题: k60正交解码问题 [打印本页]

作者: 鞋托以外的世界 时间: 2015-1-28 12:12
标题: k60正交解码问题
现在的FTM口都已经没有了，只剩下FTM2，但是还是想用正交解码，怎么破？

作者: hi希特勒 时间: 2015-1-28 13:49
怎么会把两个ftm口用掉啊，就算是驱动两个电机也只是用一个ftm就够了，没有FTM1 FTM2的话没法正交解码试试lptmr吧

作者: 鞋托以外的世界 时间: 2015-1-28 14:02

hi希特勒发表于 2015-1-28 13:49
怎么会把两个ftm口用掉啊，就算是驱动两个电机也只是用一个ftm就够了，没有FTM1 FTM2的话没法正交解码试试 ...

就是舵机，驱动，两个FTM就用掉了，LPTMR我也用了一下，结果自己写的程序进不去中断？这个是怎么回事

作者: hi希特勒 时间: 2015-1-28 14:54

鞋托以外的世界发表于 2015-1-28 14:02
就是舵机，驱动，两个FTM就用掉了，LPTMR我也用了一下，结果自己写的程序进不去中断？这个是怎么回事

中断向量表复制到头文件没有其实只要频率一样的话舵机可以和电机用一个FTM模块的

作者: 鞋托以外的世界 时间: 2015-1-28 19:39
不是说舵机的频率不能太高，驱动的频率我给了20k，舵机给这些的话不会崩溃吗？中断向量表的我有在头文件里写入自己的中断函数啊

作者: 沉默的萝卜 时间: 2015-1-28 20:24
K 60只有FTM1，2有正交解码功能呀

作者: 鞋托以外的世界 时间: 2015-1-28 20:25

沉默的萝卜发表于 2015-1-28 20:24
K 60只有FTM1，2有正交解码功能呀

所以我现在在纠结该怎么用，准备正交解码和LPTMR共用

作者: 沉默的萝卜 时间: 2015-1-28 20:41

好吧，我没试过

作者: 擦肩的阳光 时间: 2015-2-3 10:12

鞋托以外的世界发表于 2015-1-28 20:25
所以我现在在纠结该怎么用，准备正交解码和LPTMR共用

电磁B车？

作者: 鞋托以外的世界 时间: 2015-2-3 13:37

擦肩的阳光发表于 2015-2-3 10:12
电磁B车？

摄像头c

作者: 擦肩的阳光 时间: 2015-2-4 16:40

鞋托以外的世界发表于 2015-2-3 13:37
摄像头c

一个测速……还好，不过我们测得好不准，直线跑，周期性会有一个下降……不知道什么问题

作者: 鞋托以外的世界 时间: 2015-2-7 19:02

擦肩的阳光发表于 2015-2-4 16:40
一个测速……还好，不过我们测得好不准，直线跑，周期性会有一个下降……不知道什么问题

已经解决了，用了正交编码和lptmr定时器，误差的话只有十几个脉冲，分析应该是左右轮子不对称导致的

作者: justlxy 时间: 2015-3-6 12:41
用硬件解决，用触发器做一个正交解码电路就行了

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