智能车制作

标题: 大家的E车模有没有遇到这种情况 [打印本页]

作者: 44444444    时间: 2015-1-28 15:54
标题: 大家的E车模有没有遇到这种情况
原地直立的时候一个轮子不转,只有一个轮子转,而且电机输出的左右灯是亮的

作者: straw    时间: 2015-1-28 16:38
看看两边齿轮装的松紧是不是差不多的。
作者: 浅笑无痕    时间: 2015-1-28 16:45
两边齿轮阻尼不对称,比如说一边需要占空比10/100,一边15/100.。。当你调直立平衡给小占空比的时候那肯定就会出现这种情况
作者: 小冲拌豆腐    时间: 2015-1-29 09:46
E车就是这个结构
作者: shock    时间: 2015-1-29 15:23
是啊,然后就转圈圈,转圈圈了、、还在郁闷中
作者: LRB    时间: 2015-1-29 16:11
E车模一般都是两边转速不一样
作者: libra图    时间: 2015-1-29 17:06
跟楼主一样的毛病,只能通过硬件慢慢校正一些,但也不能完全一致
作者: 葱葱哥    时间: 2015-1-29 23:27
两个轮子,确实很不好搞的

作者: zmyliaohan    时间: 2015-1-30 10:04
同样的情况,调了一晚还是很糟糕,看来只能从pwm上找了
作者: zmyliaohan    时间: 2015-1-30 10:06
libra图 发表于 2015-1-29 17:06
跟楼主一样的毛病,只能通过硬件慢慢校正一些,但也不能完全一致

怎样通过硬件校正呢?

作者: libra图    时间: 2015-1-31 11:49
zmyliaohan 发表于 2015-1-30 10:06
怎样通过硬件校正呢?

调那些螺丝被,还有齿轮的间距





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