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标题: 卡尔曼滤波参数设定跪求大神指教！！！！ [打印本页]

作者: JYK 时间: 2015-1-28 17:36
标题: 卡尔曼滤波参数设定跪求大神指教！！！！
卡尔曼滤波这几个参数Q_ANGLE Q_GYRO DT 怎么设置啊？？？

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