智能车制作

标题: 小车在直道上左右晃动该怎么办啊？ [打印本页]

作者: DoubleBin 时间: 2015-1-28 18:56
标题: 小车在直道上左右晃动该怎么办啊？

:dizzy::dizzy:求助

作者: 三桅帆船 时间: 2015-1-28 19:34
调一调参数。。。

作者: bzd_111 时间: 2015-1-29 09:31
改比例参数试试看

:):)

作者: 薇笑 时间: 2015-1-29 09:47
感觉是算法的问题

作者: make1573 时间: 2015-1-29 10:48
比例参数的问题，可以适当试试积分参数

作者: DoubleBin 时间: 2015-1-29 14:07

la9998372 发表于 2015-1-29 13:39
直道上小幅度的高频晃是D给大了。大幅度的低频晃是P大了。楼主可以试试动态P，直道上P小点，弯道的时候把P升 ...

感觉很有道理，先谢谢了

作者: DoubleBin 时间: 2015-1-29 14:28

la9998372 发表于 2015-1-29 14:25
直道上适当增大D可以消除震荡，大概是P的几倍左右，你可以找找。D加过了是高频小震荡，D不够也晃

恩恩谢谢

作者: jdpc 时间: 2015-2-1 00:15

la9998372 发表于 2015-1-29 14:25
直道上适当增大D可以消除震荡，大概是P的几倍左右，你可以找找。D加过了是高频小震荡，D不够也晃

我们知道也是晃。但是后来在一定的情况下打中值。晃的情况好了些。另外我想问问前辈，我们用的sd5的舵机。中值41500左右。每次要调节1000左右才会有明显的打角。然后你们的那个比例。微分系数都是多大呢？

作者: 3132618007 时间: 2016-1-30 11:12
楼主，我刚玩智能小车，很多算法都不懂，请问直道上P小点，弯道的时候把P升上来用算法怎么实现？，谢谢

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