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标题: 双编码器PID控制 [打印本页]

作者: Baiwenjian 时间: 2011-2-22 16:29
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作者: Baiwenjian 时间: 2011-2-22 16:31
[控制类] 双编码器PID控制
如果用两个编码器分别测量两个电机的速度的话，也需要两套PID吗？即使用两套PID的话，那两个PID的参数可以相同吗？感觉PID的参数很难调啊，如果用两套的话很耗时啊

恩错键了，成了卖了，不好意思哈

作者: MRB 时间: 2011-2-23 12:26
用一套和用两套真正的区别在那里呢，好出在那里？

作者: 踩地板 时间: 2011-2-23 16:52
瞅瞅

作者: Baiwenjian 时间: 2011-2-23 22:59
两个车轮用两个编码器，差速的时候肯定是两套PID控制的啊

作者: 落叶 时间: 2011-2-25 19:58
出了8个贡献咋什么也没看到？

作者: jay2765133 时间: 2011-3-8 09:41
神马意思，难道又被阴了？

作者: 赵超超 时间: 2011-3-8 21:08
看一下

作者: 赵超超 时间: 2011-3-27 16:42
话说不知看过没

作者: vgjkl 时间: 2011-3-27 23:36

作者: renzhejiajia 时间: 2011-3-28 10:54

作者: zhanghao 时间: 2011-3-28 11:48

作者: 913456369 时间: 2011-3-31 06:29
又被阴了！！！！！！！！！

作者: vgjkl 时间: 2011-4-1 14:58
这阴人阴的

作者: 快快乐乐 时间: 2011-4-1 16:59
考，没有这么挣钱的啊

作者: 挑战者 时间: 2011-4-2 14:27
怎么回事！

作者: yy2010 时间: 2011-4-2 17:31
我去，什么情况啊

作者: woshidama323 时间: 2011-4-4 10:19
瞅不起啊太贵了我的不够

作者: g598618971 时间: 2011-4-4 21:41
人品真差

作者: ncyangxu 时间: 2011-4-5 10:59

作者: 梦逍遥 时间: 2011-4-5 13:30
悲剧！

作者: wsjwd 时间: 2011-4-7 15:24
按错键了就不能取消掉吗？？这不是在忽悠人吗。没P点的资料。

作者: song3322745 时间: 2011-4-7 18:03
不会吧好不容易弄的积分就被阴了

作者: 幻影一队 时间: 2011-4-9 22:11
干啥么，贡献八什么都没看到。都不脸红！！！

作者: 孤剑独愁 时间: 2011-4-10 13:52
他妈，什么东西需要那么多贡献

作者: sophia_well 时间: 2011-4-11 21:28
学习……

作者: chsnowwolf 时间: 2011-4-16 08:06
太狠了！！！！！！！

作者: 喜来乐 时间: 2011-4-18 11:23
晕死！哥，被晕了，什么都没看到……

作者: wuzhe521 时间: 2011-4-18 14:57
被阴了~~ 啥都没有~~~

作者: 08101010106 时间: 2011-5-3 18:16

作者: 08101010106 时间: 2011-5-3 18:16
出来混早晚都要还的

作者: gcysdhr 时间: 2011-5-3 21:31
MLGBD，被阴了~~

作者: liliang2008ll 时间: 2011-5-5 10:11
xiexie

作者: 1013757298 时间: 2011-5-10 19:17

作者: 洪晖潞 时间: 2011-5-10 20:45
顶啊。

作者: 洪晖潞 时间: 2011-5-10 20:48
顶啊。

作者: 1137791363 时间: 2011-5-15 10:25
幸好我有经验，没有再次上当受骗！哈哈

作者: zxc__z 时间: 2011-5-15 19:06
无语看了

作者: wkw20090035 时间: 2011-5-16 09:17

作者: ncyangxu 时间: 2011-5-16 09:44
sha

作者: 创业馨 时间: 2011-5-16 17:35
期待

作者: longxian 时间: 2011-5-16 21:11
shi

作者: mbq1989 时间: 2011-5-16 22:13
楼主囧了！！！

作者: mbq1989 时间: 2011-5-16 22:13
楼主囧了！！！楼主囧了！！！

作者: zhaoxd 时间: 2011-5-22 20:12
送你8个贡献

作者: DanwRay 时间: 2011-5-28 17:17
能不能看啊，我都不敢下载了

作者: DanwRay 时间: 2011-5-28 17:19
这样就要8个贡献？？？

作者: 勿忘心安 时间: 2011-5-29 15:17
一个不行吗

作者: 理工小别 时间: 2011-11-16 09:29
傻逼楼主

作者: wsr_death 时间: 2013-11-16 20:17
傻逼楼主

作者: 007fox 时间: 2014-11-11 18:19

作者: 一人分饰两角 时间: 2014-11-12 15:32
我安看看看

作者: 一人分饰两角 时间: 2014-11-12 16:19
去你妈的

作者: 大电器工程师 时间: 2015-3-4 20:53
WO LE GE QU

作者: 余晖。。 时间: 2015-3-16 08:03
bei keng l

作者: 平平淡单 时间: 2015-3-28 15:54
真TM坑

作者: 懵懂青年 时间: 2015-6-1 15:14
贱人

作者: □□□ 时间: 2015-8-7 16:21
解决了吗？把你程序贴出来吧

作者: 图灵梦幻 时间: 2015-12-23 17:07
.....................

作者: 陌上红尘 时间: 2016-1-28 12:34
艹，老子被阴了

作者: 陌上红尘 时间: 2016-1-28 12:35
操你妹

作者: 牵手。。柱间 时间: 2016-3-13 19:58
怎么连东西都没有

作者: 斯特凡 时间: 2016-3-13 23:07
妈的，被阴了

作者: 卡嘻嘻嘻卡 时间: 2017-2-8 16:01
双编码器通道是怎么选择的啊

作者: 一朵菊花压海棠 时间: 2017-2-13 16:09
哈哈哈哈

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