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标题: 平衡模块控速与直立 [打印本页]

作者: 灯火VS火柴 时间: 2015-1-28 23:07
标题: 平衡模块控速与直立
感觉平衡车控速好难啊。。。到现在都控不好速。。。。为啥用官方方案不那么管用呢？

作者: 505357619 时间: 2015-1-28 23:56
你怎么知道官方方案背后调了多长时间

作者: ▓追梦﹏forever 时间: 2015-1-29 00:00
我平衡还没调处来。据说村田ＥＮＣ０３没有ＭＰＵ６０５０好用？你用的哪个？

作者: big_big_head.. 时间: 2015-1-29 01:20
看它的框图写的，理解为什么要这么做就很容易调出来了

作者: /回憶_┌過去 时间: 2015-1-29 08:36

▓追梦﹏forever 发表于 2015-1-29 00:00
我平衡还没调处来。据说村田ＥＮＣ０３没有ＭＰＵ６０５０好用？你用的哪个？

mpu6050 内含加速度计，官方让用吗？

作者: ▓追梦﹏forever 时间: 2015-1-29 09:59

/回憶_┌過去发表于 2015-1-29 08:36
mpu6050 内含加速度计，官方让用吗？

加速度计只让用飞思卡尔的

作者: 碍不着 时间: 2015-1-29 11:52
我的控速只能不断提速，稳不下来，越跑越快。。。明明已经超过了预设速度，可还在继续加速。。

作者: 灯火VS火柴 时间: 2015-2-3 19:01

碍不着发表于 2015-1-29 11:52
我的控速只能不断提速，稳不下来，越跑越快。。。明明已经超过了预设速度，可还在继续加速。。

我的也是。。。。

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