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标题: 求助求助 [打印本页]

作者: Keroro 时间: 2015-1-29 10:09
标题: 求助求助
舵机打角采用增量式ＰＩＤ，其中Ｐ是用来控制打角的快慢，Ｄ是用来抑制打角的，对不对呢，求大神求解

作者: luckner 时间: 2015-1-29 10:49
D是阻尼作用

作者: 六步上篮 时间: 2015-1-29 12:12
用位置式吧

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