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标题: 大神请进AD电感 [打印本页]

作者: 极速漩涡 时间: 2015-1-29 16:46
标题: 大神请进AD电感
两个电感采的AD，如何控制舵机，求一点程序思路。孤家寡人想得头痛，谢谢。

作者: cjn 时间: 2015-1-29 17:13
技术报告

作者: 极速漩涡 时间: 2015-1-29 17:14

cjn 发表于 2015-1-29 17:13
技术报告

看不太懂，智商是硬伤，谢谢

作者: DoubleBin 时间: 2015-1-29 20:40
简单点就是2个ad求差值然后乘上一个比例K

作者: 极速漩涡 时间: 2015-1-30 10:00
谢谢~~

作者: 支点305 时间: 2015-1-30 13:03
求差乘上合适的系数P再加到舵机中值上

作者: 极速漩涡 时间: 2015-1-30 13:08

支点305 发表于 2015-1-30 13:03
求差乘上合适的系数P再加到舵机中值上

谢谢，追问一下采集和控制多长时间为好

作者: 极速漩涡 时间: 2015-1-30 13:09

DoubleBin 发表于 2015-1-29 20:40
简单点就是2个ad求差值然后乘上一个比例K

谢谢

作者: 支点305 时间: 2015-1-30 13:17

极速漩涡发表于 2015-1-30 13:08
谢谢，追问一下采集和控制多长时间为好

电磁组5ms差不多了

作者: 极速漩涡 时间: 2015-1-30 13:44

支点305 发表于 2015-1-30 13:17
电磁组5ms差不多了

谢谢你，

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