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标题: K60定时时间问题 [打印本页]

作者: 我就喜欢吃猪皮 时间: 2015-1-30 10:31
标题: K60定时时间问题
我用k60定时1ms中断电机就不转程序会跑飞 2ms以上就没问题这是什么原因
[attach]74167[/attach]
这是时钟频率的有关设置

作者: 1224091496 时间: 2015-1-30 11:04
中断处理函数超时？

作者: 我就喜欢吃猪皮 时间: 2015-1-30 11:32

1224091496 发表于 2015-1-30 11:04
中断处理函数超时？

不知道中断里也没写多少东西

作者: 我就喜欢吃猪皮 时间: 2015-1-30 11:59
我在程序里加了printf函数电机就转了这是什么原理。。。

作者: 1224091496 时间: 2015-1-30 12:17
你把中断函数贴一下

作者: 我就喜欢吃猪皮 时间: 2015-1-30 13:00

1224091496 发表于 2015-1-30 12:17
你把中断函数贴一下

void PIT1_IRQHandler(void)
{
  static u8 TimeCount ;
  static unsigned char TimerCnt20ms = 0;
  PIT_Flag_Clear(PIT1);    //清中断标志位
TimeCount ++ ;
  TimerCnt20ms++ ;

  if(TimeCount%1 == 0 ){
   TIME0flag_1ms = 1;

}
  if(TimeCount%5 == 0 ){
   TIME0flag_5ms = 1;

  }
  if(TimeCount%10 == 0 ){
   TIME0flag_10ms = 1;
  }
  if(TimeCount%20 == 0 ){
   TimerCnt20ms = 0;
   TIME0flag_20ms = 1;
  }
  if(TimeCount%40 == 0 ){

   TIME0_40ms = 1;
  }

  if(TimeCount == 180)
  {
TimeCount = 0 ;

  }

}

作者: 1224091496 时间: 2015-1-30 13:14
电机哪里控制的啊

作者: 我就喜欢吃猪皮 时间: 2015-1-30 13:23

1224091496 发表于 2015-1-30 13:14
电机哪里控制的啊

在main函数里
while(1)
{
   if(TIME0flag_1ms == 1)
   {
      TIME0flag_1ms = 0 ;
      PWMOUT();
   }

作者: Greece 时间: 2015-1-30 14:16
程序在1ms内没执行完，加printf会强行往后拖时间

作者: 我就喜欢吃猪皮 时间: 2015-1-30 14:21

Greece 发表于 2015-1-30 14:16
程序在1ms内没执行完，加printf会强行往后拖时间

但我1ms的程序写的很短应该不会没执行完

作者: 机遇 时间: 2015-1-30 14:29
pwmout 程序呢

作者: 我就喜欢吃猪皮 时间: 2015-1-30 14:36

机遇发表于 2015-1-30 14:29
pwmout 程序呢

void PWMOUT()
{
  //turnPWM=0;
  rightPWMOUT=-turnPWM;//;
  leftPWMOUT=turnPWM;//;
  if(rightPWMOUT>=80) rightPWMOUT=80;
  if(rightPWMOUT<-80) rightPWMOUT=-80;
  if(leftPWMOUT>=80) leftPWMOUT=80;
  if(leftPWMOUT<-80) leftPWMOUT=-80;
  if(rightPWMOUT>=0)
  {
FTM_PWM_init(FTM0,CH0,3000,6+rightPWMOUT);
FTM_PWM_init(FTM0,CH1,3000,0);
  }
  if(rightPWMOUT<0)
  {
FTM_PWM_init(FTM0,CH0,3000,0);
FTM_PWM_init(FTM0,CH1,3000,6-rightPWMOUT);
  }
  if(leftPWMOUT>=0)
  {
FTM_PWM_init(FTM0,CH2,3000,6+leftPWMOUT);
FTM_PWM_init(FTM0,CH3,3000,0);
  }
if(leftPWMOUT<0)
{
   FTM_PWM_init(FTM0,CH2,3000,0);
   FTM_PWM_init(FTM0,CH3,3000,6-leftPWMOUT);
}
}

作者: 机遇 时间: 2015-1-30 14:39
本帖最后由机遇于 2015-1-30 14:42 编辑

我就喜欢吃猪皮发表于 2015-1-30 14:36
void PWMOUT()
{
//turnPWM=0;

第一建议在赋值的时候做参数临界保护而不是像你这样通过表达式参数传递很容易跑飞的
第二 PWM 赋定值试试能不能跑飞

作者: 1224091496 时间: 2015-1-30 15:05
ls说的对而且你赋值的为什么要用初始化的函数，效率会很低的。
回归正题：
我觉得虽然你说中断很短，但是我还是怀疑你的中断超时导致一直被响应，从而不会执行while函数。我觉得你可以试试不清中断标志位（这样中断应该只会被响应一次，我是这么认为的不对请指正）再跑一下。如果还不行的话，不设中断，直接置位TIME0flag_1ms看看转吗。至于printf的问题，不知道你加在哪，没有思路。
（你还可以在线调试一下啊！！）

作者: 我就喜欢吃猪皮 时间: 2015-1-30 15:21

机遇发表于 2015-1-30 14:39
第一建议在赋值的时候做参数临界保护而不是像你这样通过表达式参数传递很容易跑飞的
第二 PWM 赋定值 ...

好的我回去试试

作者: 我就喜欢吃猪皮 时间: 2015-1-30 15:21

1224091496 发表于 2015-1-30 15:05
ls说的对而且你赋值的为什么要用初始化的函数，效率会很低的。
回归正题：
我觉得虽然你说中断很短，但是 ...

知道了我去试试

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