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标题: 转速不一样。车总是转弯怎么办 [打印本页]

作者: う曲终人散〆… 时间: 2015-1-30 13:32
标题: 转速不一样。车总是转弯怎么办
空转的时候，调了一天机械结构，我测数编码器计数差值不是很大。但是放地上以后，应该两个轮速度差不多，现在直接在地上转圈……这是什么原来。偏重吗，如果是哪一边重？

作者: 听海观月 时间: 2015-1-30 13:55
多跑跑齿轮磨合磨合就好了

作者: 求知的小木虫 时间: 2015-1-30 16:50
左右的齿轮松紧不一样，

作者: ゞ亂⒎㈧糟 时间: 2015-2-1 14:41
转圈是指一边轮不转，只有另一边转是吗。如果是，请查下硬件。还有电机
如果只是不走直线，那是很正常的，不同的电机有不同的死区

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