智能车制作

标题: 死区电压值 [打印本页]

作者: Young_rock    时间: 2015-1-31 10:07
标题: 死区电压值
车子角度PD已经可以直立但有一个4~5度的倾角可以来回晃动,于是想到加死区电压,自己测的死区电压值应该是100左右,但加超过20,车子就无法直立,轮子会飞转,求教大神

作者: Young_rock    时间: 2015-1-31 10:25
自己顶
作者: Young_rock    时间: 2015-1-31 11:13
再顶:Q:Q
作者: 天边不够远    时间: 2015-1-31 15:13

作者: Young_rock    时间: 2015-2-1 12:02
加了死区值后,程序进入断言,。。。:Q:Q
作者: hi希特勒    时间: 2015-3-17 16:46
求大神告诉一下死区值是怎么测的,我加到10%的电压值就可以正常站立了,但还是抖动。
作者: gds    时间: 2016-6-6 17:25
我也给你顶一下吧!
作者: dyy.    时间: 2016-12-22 09:42
我也顶




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