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标题: 加速度计Z轴方向应该和车身平行还是和地面平行呢？ [打印本页]

作者: 沉默的萝卜 时间: 2015-1-31 10:57
标题: 加速度计Z轴方向应该和车身平行还是和地面平行呢？
[attach]74205[/attach]这句话如何理解？Z轴水平方向。加速度计Z轴方向应该和车身平行还是和地面平行呢？

作者: luckner 时间: 2015-1-31 11:03
Z轴与地面垂直

作者: Young_rock 时间: 2015-1-31 11:05
地面

:):)

作者: 沉默的萝卜 时间: 2015-1-31 11:06

luckner 发表于 2015-1-31 11:03
Z轴与地面垂直

好的，谢谢啦

作者: 沉默的萝卜 时间: 2015-1-31 11:07

Young_rock 发表于 2015-1-31 11:05
地面

谢谢啦

作者: Young_rock 时间: 2015-1-31 11:07

luckner 发表于 2015-1-31 11:03
Z轴与地面垂直

请问，我的车调完角度PD后在平衡位置有一个3~4度的倾角电机是不转的是什么原因呢？

作者: luckner 时间: 2015-1-31 11:25

Young_rock 发表于 2015-1-31 11:07
请问，我的车调完角度PD后在平衡位置有一个3~4度的倾角电机是不转的是什么原因呢？

死区吧你看看影不影响直立

作者: Young_rock 时间: 2015-1-31 11:45

luckner 发表于 2015-1-31 11:25
死区吧你看看影不影响直立

直立是可以的不过会往两个方向跑，直立后先会往前动一段距离，再自动往后一倾，就一直跑下去了

作者: luckner 时间: 2015-1-31 12:25

Young_rock 发表于 2015-1-31 11:45
直立是可以的不过会往两个方向跑，直立后先会往前动一段距离，再自动往后一倾，就一直跑下去了

零点值矫正好了吗

作者: Young_rock 时间: 2015-1-31 13:45

luckner 发表于 2015-1-31 12:25
零点值矫正好了吗

用的模拟的陀螺仪与加速度计，零点值矫正好了，互补滤波的追踪情况也可以，所以不知道怎么解决了，求助？谢谢

作者: luckner 时间: 2015-1-31 19:41

Young_rock 发表于 2015-1-31 13:45
用的模拟的陀螺仪与加速度计，零点值矫正好了，互补滤波的追踪情况也可以，所以不知道怎么解决了，求助？ ...

那你加一点死去电压试试看

作者: Young_rock 时间: 2015-1-31 20:08

luckner 发表于 2015-1-31 19:41
那你加一点死去电压试试看

加了死区电压会进入断言，程序跑飞，唉~~~~ 不知道怎么弄的

作者: zhuifeng414 时间: 2015-3-12 18:06
把d加大一点

作者: 昊瀚无边 时间: 2017-2-15 19:36
所以到底是与地面平行吗？

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