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标题: 直立光电组起跑开环1.8米左右。遇到一些问题求指教 [打印本页]

作者: 帅气、灰太郎 时间: 2015-1-31 20:58
标题: 直立光电组起跑开环1.8米左右。遇到一些问题求指教
我问个问题，我用k60调CCD的时候，把图像获取函数（20ms调用一次）放在WHILE(1)里面有问题，会影响其他程序，放在200us定时器中断里面又正常运行。

我开始也是放在主函数的while循环里面，后面又改到了中断里面，你也是遇到过一样的问题吗，

我们用示波器打了一个图像获取函数的执行时间是760Us左右，我们图像获取函数放在主函数里面，开始是200Us定时器中断，那么图像获取函数在while里面就会被打断3次，但是感觉又不会影响，结果我们放主程序里面会有影响~

然后我们把一个760us执行时间的图像获取函数放到200us的定时器中断里面却又可以正常执行了，这感觉解释不通啊，定时器中断后，200US到了这个函数都还没有执行完，那中断就不会退出，会影响其它的模块呀，这个有人遇到类似的问题吗？！

作者: BYu 时间: 2015-2-1 08:40
以一个渣渣的理解，中断只要清标志位以后就进入主循环了。再者，写在主程序里要有一个标志位的吧？只要标志位满足条件即可，中断不会影响CCD采集的。个人理解，不喜勿喷。

作者: ゞ亂⒎㈧糟 时间: 2015-2-1 14:28
你开环是怎么跑的。。求指教

作者: Jyoun 时间: 2015-2-1 14:38
图像获取函数是不是有什么不能被中断的地方？你关掉中断试试呢？

作者: 帅气、灰太郎 时间: 2015-2-3 10:54

BYu 发表于 2015-2-1 08:40
以一个渣渣的理解，中断只要清标志位以后就进入主循环了。再者，写在主程序里要有一个标志位的吧？只要标志 ...

写是这样写的，但是会和液晶，发送函数冲突，后面重新建了工程，然后初始化一句一句看，改了一些，现在问题少了一些，但是图像获取写主函数里面，while中函数多了，还是有死机的现象，还在还在解决中，感觉差不多快了。

作者: 帅气、灰太郎 时间: 2015-2-3 11:00

Jyoun 发表于 2015-2-1 14:38
图像获取函数是不是有什么不能被中断的地方？你关掉中断试试呢？

后面重新建了工程，然后初始化一句一句看，改了一些初始化，现在问题少了一些，但是图像获取写主函数里面，while中函数多了，还是有死机的现象（死机后按暂停，每次都在AD采值，等待转换完成那里），（如果放少一些函数在主函数的WHILE里面还是不会死机的），还在还在解决中，关了按键和液晶，开成一毫秒中断，串口关掉了，完全不死，6种组合开启，有时候运行一会儿就会死，有时又不死，建新工程，程序看了几遍，解决了些隐藏BUG。感觉问题快解决要出来了

作者: 帅气、灰太郎 时间: 2015-2-3 11:01

ゞ亂⒎㈧糟发表于 2015-2-1 14:28
你开环是怎么跑的。。求指教

直接给一个倾角，然后就匀速跑了。直立好一点都可以

作者: 894093204 时间: 2017-3-16 23:49

帅气、灰太郎发表于 2015-2-3 11:01
直接给一个倾角，然后就匀速跑了。直立好一点都可以

给倾角不是一直加速吗

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