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标题: 求问，软件积分算法 [打印本页]

作者: pang576101312 时间: 2015-2-2 10:29
标题: 求问，软件积分算法
怎么样积分啊？没有思路，我现在读出L3G4200D那款数字陀螺仪的值了，如何软件积分，程序是个怎么样的？提供个思路好呗~谢谢

作者: 六步上篮 时间: 2015-2-2 11:34
求和。

作者: 灰原哥哥 时间: 2015-2-2 12:34
angular += read();

作者: pang576101312 时间: 2015-2-2 12:53

灰原哥哥发表于 2015-2-2 12:34
angular += read();

大概多久累加一次呢？

作者: luckner 时间: 2015-2-2 13:17

灰原哥哥发表于 2015-2-2 12:34
angular += read();

*dt

作者: luckner 时间: 2015-2-2 13:18
angular += read()*dt

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