智能车制作

标题: 直立波形清华方案遇到事儿了 [打印本页]

作者: qq331597425 时间: 2015-2-2 10:35
标题: 直立波形清华方案遇到事儿了
[attach]74271[/attach]现在G比例绝对小了跟不上，但是为啥还有那一丢丢过冲呢？

作者: 灰原哥哥 时间: 2015-2-2 11:05
这。。。不是。。。过冲。。。吧。。。

作者: 乁year 时间: 2015-2-2 11:47
我也认为不是过冲！建议你把那公式作差的两数换个位置！或许就对了！

作者: 乁year 时间: 2015-2-2 11:48

灰原哥哥发表于 2015-2-2 11:05
这。。。不是。。。过冲。。。吧。。。

同意！

作者: 天翊 时间: 2015-2-2 12:05

灰原哥哥发表于 2015-2-2 11:05
这。。。不是。。。过冲。。。吧。。。

+1.。。。。。。。。。

作者: 505357619 时间: 2015-2-2 12:51
这个是反了吧。。。

作者: 喜欢桃子 时间: 2015-2-2 13:59

乁year 发表于 2015-2-2 11:47
我也认为不是过冲！建议你把那公式作差的两数换个位置！或许就对了！

问一下那两个做差公式啊

作者: 乁year 时间: 2015-2-2 14:40

喜欢桃子发表于 2015-2-2 13:59
问一下那两个做差公式啊

就陀螺仪的就好！

作者: qq331597425 时间: 2015-2-2 16:57

灰原哥哥发表于 2015-2-2 11:05
这。。。不是。。。过冲。。。吧。。。

那那个角是什么原因？

作者: 亲爱的小孩92 时间: 2015-2-2 17:31
清华方案？是指的硬件滤波那个？还是互补滤波？

作者: qq331597425 时间: 2015-2-2 18:16

亲爱的小孩92 发表于 2015-2-2 17:31
清华方案？是指的硬件滤波那个？还是互补滤波？

互补滤波

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)