暗光 发表于 2015-2-2 17:10 你测量一下,车轮在地上走一周,光电码盘的计数,在量一下轮子走一周行驶的距离,不就出来了
la9998372 发表于 2015-2-2 17:22 我是这么量的,让车子在直道上走一段固定的距离,单片机记录一下有多少个脉冲,折算一下就行了。