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标题: 直立弯道甩尾 [打印本页]

作者: Mr_崩！ 时间: 2015-2-2 22:37
标题: 直立弯道甩尾
请教一下大神，直立车过弯速度稍微快一点就容易甩出跑道，感觉调PID没什么用，使用弯道降速吗？求教求教

作者: Mr_崩！ 时间: 2015-2-2 23:35
看了一下这方面的帖子，总结就是：
1、路径优化
2、一边转向一边刹车必然甩尾
3、转弯内轮减速可以减少甩尾
4、直道入弯减速和出弯加速
5、机械结构调好
6、过弯的时候PWM保持恒定
其他的感觉和直立车都关系不大，赛道干净程度也很重要

作者: zhou1994 时间: 2015-2-3 09:45
一边转向一边刹车必然甩尾，这就是错误的结论。running faster的第一章就讲到了赛车带刹入弯。

作者: 一心一境14 时间: 2015-2-3 12:42
四轮车直角弯好解决不。。

作者: Mr_崩！ 时间: 2015-2-3 13:28

zhou1994 发表于 2015-2-3 09:45
一边转向一边刹车必然甩尾，这就是错误的结论。running faster的第一章就讲到了赛车带刹入弯。

这个我知道调车的时候不能避免一边刹车一边转向，但是我觉得这个就甩尾成因方面来说应该还是有一定正确性，大神，能发一个running faster的链接么?

作者: Mr_崩！ 时间: 2015-2-3 13:30

一心一境14 发表于 2015-2-3 12:42
四轮车直角弯好解决不。。

没调过四轮车，但是我看四轮两米基本都没什么甩尾的，再高就只有真大神才知道了

作者: 瓦系新手 时间: 2015-2-3 15:05

Mr_崩！发表于 2015-2-3 13:30
没调过四轮车，但是我看四轮两米基本都没什么甩尾的，再高就只有真大神才知道了

四轮过2.8M就会侧翻

作者: 泰庆电子 时间: 2015-2-3 15:08
酷，建议调整机械吧。

作者: 一心一境14 时间: 2015-2-3 18:58

Mr_崩！发表于 2015-2-3 13:30
没调过四轮车，但是我看四轮两米基本都没什么甩尾的，再高就只有真大神才知道了

嗯，，

作者: zhou1994 时间: 2015-2-3 19:41
标题: RE: 直立弯道甩尾

Mr_崩！发表于 2015-2-3 13:28
这个我知道调车的时候不能避免一边刹车一边转向，但是我觉得这个就甩尾成因方面来说应该还是有一定正确性 ...

那是因为刹车不合理

作者: Clack_Voker 时间: 2015-2-3 21:29

瓦系新手发表于 2015-2-3 15:05
四轮过2.8M就会侧翻

侧翻是重心高了，不然是侧滑

作者: LZD 时间: 2015-2-8 13:33

Mr_崩！发表于 2015-2-3 13:28
这个我知道调车的时候不能避免一边刹车一边转向，但是我觉得这个就甩尾成因方面来说应该还是有一定正确性 ...

难道不是Going Faster么？百度一下，你就知道。

作者: Mr_崩！ 时间: 2015-2-14 23:11

LZD 发表于 2015-2-8 13:33
难道不是Going Faster么？百度一下，你就知道。

谢谢，这个是搜到了

作者: 腾讯新闻 时间: 2015-2-26 16:06

一心一境14 发表于 2015-2-3 12:42
四轮车直角弯好解决不。。

把路径调好，先别去想甩尾过弯，把pid参数调好

作者: 一心一境14 时间: 2015-2-26 19:19

腾讯新闻发表于 2015-2-26 16:06
把路径调好，先别去想甩尾过弯，把pid参数调好

嗯嗯。。。

作者: 308229423 时间: 2015-2-27 12:52

:):):):):)

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