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标题: 请问一下能把融合滤波后的角度在进行卡尔曼滤波吗？thank you [打印本页]

作者: mulan 时间: 2015-2-3 11:52
标题: 请问一下能把融合滤波后的角度在进行卡尔曼滤波吗？thank you
还有卡尔曼滤波和融合滤波之间有什么优缺点啊？help了！！！！！

作者: 子书 时间: 2015-2-3 12:32
清华的融合滤波完全可以了。

作者: 泰庆电子 时间: 2015-2-3 15:06
你可以自己试试，就知道拉。

作者: mulan 时间: 2015-2-3 22:13

泰庆电子发表于 2015-2-3 15:06
你可以自己试试，就知道拉。

那我就应该在调出相对较好的陀螺仪比例系数之后在调节卡尔曼滤波的dt，我的学长说我是多此一举，但是两个滤波之间确实有差异啊，我也不知道怎么办

作者: 泰庆电子 时间: 2015-2-4 10:53

mulan 发表于 2015-2-3 22:13
那我就应该在调出相对较好的陀螺仪比例系数之后在调节卡尔曼滤波的dt，我的学长说我是多此一举，但是两个 ...

你可以自己试试看看效果。

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