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标题: 直立控制周期分配问题 [打印本页]

作者: 我想我笑 时间: 2015-2-3 14:24
标题: 直立控制周期分配问题
关于直立车的控制，按照清华的方案，将两个轮子的速度合起来控制，这样的直立环控制周期设置为5ms，方向控制位10ms，速度控制为100ms。而网上有另一种控制方案，就是单独控制两个轮子的速度，这样的话在方向控制的时候，方向控制的周期应该与速度控制的周期一样吧，请问有没有谁采用这种控制方案，控制周期是如何分配的呀？

作者: 泰庆电子 时间: 2015-2-3 15:05
用标志位。

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