智能车制作

标题: 小车终于能爬了，问题还是很多，求大神们给支支招 [打印本页]

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作者: mo＂_1/5s来感觉    时间: 2015-2-3 19:29
标题: 小车终于能爬了，问题还是很多，求大神们给支支招


http://v.youku.com/v_show/id_XODg1NzczMzI4.html

补充内容 (2015-2-3 20:19):
芜湖职业技术学院——飞思卡尔摄像头开环跑（合肥师范学院试跑）

补充内容 (2015-2-4 18:43):
前瞻程序到现在我还没写，舵机控制我用的是P控制，效果明显不行，PID什么的还没弄清楚是什么，视频中跑出的效果可以看出，有没有谁愿意一起讨论下，在摄像头处理方面什么算法更好？

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作者: w67104492    时间: 2015-2-4 13:13

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作者: 支点305    时间: 2015-2-4 14:16
不错啊。杆子为什么架这么高不用

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作者: mo＂_1/5s来感觉    时间: 2015-2-4 14:34

支点305 发表于 2015-2-4 14:16
不错啊。杆子为什么架这么高不用

只是跑着玩，摄像头位置角度什么的都还没固定

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作者: mo＂_1/5s来感觉    时间: 2015-2-4 14:34

支点305 发表于 2015-2-4 14:16
不错啊。杆子为什么架这么高不用

跑的很不稳定

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作者: 六步上篮    时间: 2015-2-4 14:39
直角弯怎么处理的呀，交流下

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作者: mo＂_1/5s来感觉    时间: 2015-2-4 14:46

六步上篮 发表于 2015-2-4 14:39
直角弯怎么处理的呀，交流下

   if(left_lost>7)  {turn_left++;}
   if(right_lost>7) {turn_right++;}




  //===== 普通弯道 打弯向右 ======//
      if(turn>0)
      {
        Servo_PWM=Servo_CenterPWM-(Error)*5;
        if(turn_right>1)
        {
          Servo_PWM=139;
        }
      }
      //====== 普通弯道 打弯向左 =====//
      if(turn<0)
      {
        Servo_PWM=Servo_CenterPWM+(Error)*5;
        if(turn_left>1)
        {
          Servo_PWM=177;
        }
      }
    }

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作者: mo＂_1/5s来感觉    时间: 2015-2-4 14:47

六步上篮 发表于 2015-2-4 14:39
直角弯怎么处理的呀，交流下

投机取巧，写着玩的

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作者: 缘深缘浅    时间: 2015-2-4 19:22
赞个！！

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作者: 缘深缘浅    时间: 2015-2-4 19:25
直角弯前好像有一条黑带的吧！

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作者: mo＂_1/5s来感觉    时间: 2015-2-4 19:47

缘深缘浅 发表于 2015-2-4 19:25
直角弯前好像有一条黑带的吧！

那个是直角前减速判断用的，我现在车速度很慢，用不到那个

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作者: 缘深缘浅    时间: 2015-2-4 21:50
哦！:):):):):)

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