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标题: 电磁的直角怎么过？ [打印本页]

作者: 月亮好圆 时间: 2015-2-3 22:15
标题: 电磁的直角怎么过？
大家电磁的直角都怎么过的？效果怎么样？现在我用的是检测到直角后，直接打死，但即便是这样，还是转不过去，总是打角太晚，每次都能检测到，但就是转的太晚了。是我舵机响应慢还是怎么回事？

作者: 薇笑 时间: 2015-2-3 22:23
我们是打死角的也许你们的速度太快了吧

作者: 玩意Tc 时间: 2015-2-3 23:09
你速度快要么就是舵机反应慢

作者: 月亮好圆 时间: 2015-2-4 13:44

薇笑发表于 2015-2-3 22:23
我们是打死角的也许你们的速度太快了吧

现在速度才1.5

作者: 月亮好圆 时间: 2015-2-4 13:44

玩意Tc 发表于 2015-2-3 23:09
你速度快要么就是舵机反应慢

真心是龟速

作者: 月亮好圆 时间: 2015-2-4 13:51

薇笑发表于 2015-2-3 22:23
我们是打死角的也许你们的速度太快了吧

问一下，你们是什么条件解除打死

作者: 也许，太在意 时间: 2015-2-4 14:36
前瞻多少？

作者: 月亮好圆 时间: 2015-2-4 14:56

也许，太在意发表于 2015-2-4 14:36
前瞻多少？

前瞻是40cm

作者: 薇笑 时间: 2015-2-4 15:30

月亮好圆发表于 2015-2-4 13:51
问一下，你们是什么条件解除打死

不丢线了

作者: 也许，太在意 时间: 2015-2-4 15:37

月亮好圆发表于 2015-2-4 14:56
前瞻是40cm

我也遇到了类似的情况，速度慢的时候能过去，速度一提上去就过不去，打角就过慢啦，迷茫中。。。

作者: yuanxiyun 时间: 2015-2-4 15:48
同学，能否简单交流一下你们是如何检测直角的，我们是通过比较左右水平传感器的值，和单独左或者右传感器的是不是比某一固定的值小和大来区别的，检测到后直接打死，能是能够检测但是感觉这种方法有点不行，过于简单，过弯也不是很连续，但又不知道如何改进，希望交流一下，开阔思路

作者: 月亮好圆 时间: 2015-2-4 16:33

也许，太在意发表于 2015-2-4 15:37
我也遇到了类似的情况，速度慢的时候能过去，速度一提上去就过不去，打角就过慢啦，迷茫中。。。

同样的情况，很慢的速度才行

作者: 月亮好圆 时间: 2015-2-4 16:35

yuanxiyun 发表于 2015-2-4 15:48
同学，能否简单交流一下你们是如何检测直角的，我们是通过比较左右水平传感器的值，和单独左或者右传感器的 ...

我们的方法基本是一样的，就是根据具体的值来判断。这样直接打死是很不连续，转过去后会在直道上抖，现在还没有想出更好的办法

作者: 薇笑 时间: 2015-2-4 16:39
关键是跑到太滑，B车快了根本拉不住

作者: 月亮好圆 时间: 2015-2-4 16:39

薇笑发表于 2015-2-4 15:30
不丢线了

哦哦，你们现在的速度怎么样，感觉B车在这种PVC新赛道上简直就是滑行，后轮没什么摩擦力

作者: 薇笑 时间: 2015-2-4 16:44
最快上不了2m 你们的呢

作者: 薇笑 时间: 2015-2-4 16:45

月亮好圆发表于 2015-2-4 16:39
哦哦，你们现在的速度怎么样，感觉B车在这种PVC新赛道上简直就是滑行，后轮没什么摩擦力

最快上不了2m

，快了就跑飞了

作者: 月亮好圆 时间: 2015-2-4 16:47

薇笑发表于 2015-2-4 16:45
最快上不了2m，快了就跑飞了

也没上2M呢，真心滑

作者: 1200 时间: 2015-2-4 19:39
曾经我把直角识别出来了，发现没啥用，最后改巡线直接过了╮(╯▽╰)╭

作者: 月亮好圆 时间: 2015-2-4 21:59

1200 发表于 2015-2-4 19:39
曾经我把直角识别出来了，发现没啥用，最后改巡线直接过了╮(╯▽╰)╭

求教求教，什么是巡线？具体怎么说？用什么偏差？

作者: 大神样的小白 时间: 2015-2-5 08:49
你们的舵机多少伏

作者: 月亮好圆 时间: 2015-2-5 10:27

大神样的小白发表于 2015-2-5 08:49
你们的舵机多少伏

舵机是5.5V供电的，250Hz的频率

作者: 大神样的小白 时间: 2015-2-5 12:40

月亮好圆发表于 2015-2-5 10:27
舵机是5.5V供电的，250Hz的频率

我见人用6.5v给舵机供电，竟然没事

作者: 1200 时间: 2015-2-5 15:34
标题: RE: 电磁的直角怎么过？

月亮好圆发表于 2015-2-4 21:59
求教求教，什么是巡线？具体怎么说？用什么偏差？

巡线算法啊，把直角当普通弯过

作者: 月亮好圆 时间: 2015-2-5 18:12

大神样的小白发表于 2015-2-5 12:40
我见人用6.5v给舵机供电，竟然没事

6V我们都不敢用，SD-5舵机不能承受那么高电压吧

作者: 月亮好圆 时间: 2015-2-5 18:15

1200 发表于 2015-2-5 15:34
巡线算法啊，把直角当普通弯过

能说一下你的电感是怎么放置的吗？我们用垂直与导线的电感循迹，但这样根本过不去直角啊

作者: 啊狗俊 时间: 2015-2-5 19:15
今年电磁组不是没有直角吗？

作者: 月亮好圆 时间: 2015-2-5 19:29

啊狗俊发表于 2015-2-5 19:15
今年电磁组不是没有直角吗？

怎么会，有的，规则上很清楚

作者: 啊狗俊 时间: 2015-2-5 21:28

月亮好圆发表于 2015-2-5 19:29
怎么会，有的，规则上很清楚

好吧，是没有路障。而且可能出现折角弯道。。。

作者: 月亮好圆 时间: 2015-2-5 21:34

啊狗俊发表于 2015-2-5 21:28
好吧，是没有路障。而且可能出现折角弯道。。。

对的。。

作者: 499248818 时间: 2015-2-6 10:56
现在我们学校的电磁双车一起跑上了2.5了

作者: 月亮好圆 时间: 2015-2-6 11:38

499248818 发表于 2015-2-6 10:56
现在我们学校的电磁双车一起跑上了2.5了

大神，可否给个视频瞻仰一下

作者: SPY。 时间: 2015-2-6 12:45

薇笑发表于 2015-2-4 15:30
不丢线了

弱弱的问一句，丟线是什么意思啊？？？？

作者: 薇笑 时间: 2015-2-6 14:34

SPY。发表于 2015-2-6 12:45
弱弱的问一句，丟线是什么意思啊？？？？

丢线就是电感检测不到电磁线的情况

作者: 天边不够远 时间: 2015-2-10 13:11

:(:(

作者: WMB吴茂彬 时间: 2015-2-10 16:00
舵机考虑用PD控制

作者: 张力夫 时间: 2015-2-10 16:03
折角弯是什么东西

作者: 月亮好圆 时间: 2015-2-10 16:49

张力夫发表于 2015-2-10 16:03
折角弯是什么东西

不是那种圆弧的，大于90度的折角

作者: 张力夫 时间: 2015-2-10 21:21
哦哦那就和平常弯道差不多不是，感觉没差啊

作者: 空有一人 时间: 2015-3-23 21:31
大神这么多。。可惜我不会啊

作者: 薇笑 时间: 2015-3-25 21:56
6666666

作者: Descartes 时间: 2015-3-25 22:41
楼主怎么分布的电感

作者: 月亮好圆 时间: 2015-3-26 13:07

Descartes 发表于 2015-3-25 22:41
楼主怎么分布的电感

水平和竖直左右各两个，主要使用垂直导线那两个算偏差

作者: Descartes 时间: 2015-3-27 07:42

月亮好圆发表于 2015-3-26 13:07
水平和竖直左右各两个，主要使用垂直导线那两个算偏差

4个电感，应该也够了，直角跑出去你们的车还能自己回轨道吗

作者: wangyulin 时间: 2015-3-31 08:14
同求

作者: 〆_奮斗吧、小青 时间: 2015-4-1 10:56
速度一快就反应慢了，才一米多就过不去了，我也在迷茫中。。。。。。都迷茫了一周了

作者: 西安小姑娘 时间: 2015-4-1 12:21
虽说是个老贴，可还是要说我们是直接当弯道处理就行了，十字也是，现在是不知道要把他们区分开来，还是能过就好了

作者: 月亮好圆 时间: 2015-4-2 12:29

Descartes 发表于 2015-3-27 07:42
4个电感，应该也够了，直角跑出去你们的车还能自己回轨道吗

现在2.3米可以过了，慢慢寻找方案吧，相信一定可以解决

作者: 月亮好圆 时间: 2015-4-2 12:30

〆_奮斗吧、小青发表于 2015-4-1 10:56
速度一快就反应慢了，才一米多就过不去了，我也在迷茫中。。。。。。都迷茫了一周了

只要是自己从头做起，都会经历的这样的阶段，不要灰心，多观察，可以过的漂亮的

作者: 月亮好圆 时间: 2015-4-2 12:31

西安小姑娘发表于 2015-4-1 12:21
虽说是个老贴，可还是要说我们是直接当弯道处理就行了，十字也是，现在是不知道要把他们区分开来，还是能过 ...

嗯嗯，能当成弯道是最好的，纠结了好久，加了前瞻，优化了算法，现在好多了

作者: 〆_奮斗吧、小青 时间: 2015-4-5 12:55

月亮好圆发表于 2015-4-2 12:30
只要是自己从头做起，都会经历的这样的阶段，不要灰心，多观察，可以过的漂亮的

你们赛道是是什么样的？

作者: 月亮好圆 时间: 2015-4-7 10:18

〆_奮斗吧、小青发表于 2015-4-5 12:55
你们赛道是是什么样的？

赛道是自己根据往年的赛道稍微修改设计的，没什么特别的

作者: dzsj 时间: 2015-6-5 23:15

也许，太在意发表于 2015-2-4 15:37
我也遇到了类似的情况，速度慢的时候能过去，速度一提上去就过不去，打角就过慢啦，迷茫中。。。

按照大神们的指导加前瞻也许可以解决你的问题

作者: 、凝空 时间: 2015-7-2 15:12
请问一下你们前瞻最后加到多长，同楼主一样的问题，老是死在直角

作者: 月亮好圆 时间: 2015-7-4 14:35

、凝空发表于 2015-7-2 15:12
请问一下你们前瞻最后加到多长，同楼主一样的问题，老是死在直角

现在前瞻是50CM，2.5速度能过，再快就不行了

作者: 768140233 时间: 2015-7-8 22:49
楼主，我想问下，你们打死一个角之后怎么判断已经离开了直角呢？

作者: 月亮好圆 时间: 2015-7-9 15:55

768140233 发表于 2015-7-8 22:49
楼主，我想问下，你们打死一个角之后怎么判断已经离开了直角呢？

现在没再用打死的方法了，那个不太好。之前用的时候是根据和导线垂直那两个电感的值来判断是否可以解除打角

作者: 768140233 时间: 2015-7-9 16:22

月亮好圆发表于 2015-7-9 15:55
现在没再用打死的方法了，那个不太好。之前用的时候是根据和导线垂直那两个电感的值来判断是否可以解除打 ...

我发现今天偶然之间那车就当成弯道的算法给过去了，但是我发现，仅仅是左转，右转就不行了~

作者: 月亮好圆 时间: 2015-7-9 16:32

768140233 发表于 2015-7-9 16:22
我发现今天偶然之间那车就当成弯道的算法给过去了，但是我发现，仅仅是左转，右转就不行了~

额，那就再仔细找找规律吧，应该可以直接当成弯道过的

作者: 不羁的_AkglL 时间: 2015-7-9 16:34
你优化后的算法是怎样的？不打死有什么好方法吗？会不会与其他地方有冲突引起误判？

作者: 768140233 时间: 2015-7-9 16:58

月亮好圆发表于 2015-7-9 16:32
额，那就再仔细找找规律吧，应该可以直接当成弯道过的

看了下，貌似是右边的水平电感在磁场好小的时候不能像右边那个一样~~~谢谢楼主啦~~~

作者: 富豪。。 时间: 2015-7-10 18:04

也许，太在意发表于 2015-2-4 15:37
我也遇到了类似的情况，速度慢的时候能过去，速度一提上去就过不去，打角就过慢啦，迷茫中。。。

哥们直角解决了吗？正在发愁啊

作者: 也许，太在意 时间: 2015-7-13 22:16

富豪。。发表于 2015-7-10 18:04
哥们直角解决了吗？正在发愁啊

提前打角，减速，擦轮子擦赛道

作者: 富豪。。 时间: 2015-7-14 21:21

也许，太在意发表于 2015-7-13 22:16
提前打角，减速，擦轮子擦赛道

那你减速，减到多少啊？

作者: 也许，太在意 时间: 2015-7-15 15:23

富豪。。发表于 2015-7-14 21:21
那你减速，减到多少啊？

减速到能过的最大速度撒，这个要根据自身情况确定

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