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标题: 5.5m直道加速实验 [打印本页]

作者: winkingh 时间: 2009-5-19 12:40
标题: 5.5m直道加速实验
本帖最后由 winkingh 于 2009-5-19 12:41 编辑

在实验室赛道上进行了不同占空比的速度测量，得到了一些数据。

实验条件：
直道长度：约5.5米
电池电压：7.64V~7.69V
4片33886并联
200线编码器，5ms测速中断

实验测得，当占空比给满后，5.5米赛道可以加速到6.4~7.1m/s

作者: winkingh 时间: 2009-5-19 13:44
空载时，满占空比，506.7ms加速到9.7m/s。

作者: CenaTP 时间: 2009-5-19 19:49

啊
太牛了

作者: liang110034 时间: 2009-5-19 20:37
貌似很厉害，能控制住？

作者: winkingh 时间: 2009-5-19 21:25
如果是决赛7米长直道，加速到6~7m/s还可以及时减下来！
但是如果是短赛道，就可能减速不及时，车子肯定会冲出去！
因此是减速制约了加速！如果减速能力不行，加速到6~7m/s也是好无意义的！

作者: 星空下的学生 时间: 2009-5-19 21:31
恩。关键是减速能不能下来

作者: tonyray0101 时间: 2009-5-20 18:31
能不能用pwm控制反转来使车子减速？这样对电路特别是33886有无影响呢？我们片子资源不足，不敢放开来做实验……哎！！！

作者: yaoyeming 时间: 2009-5-20 23:03
那前瞻岂不是要很大

作者: chenrunshe_007 时间: 2009-5-21 02:19

能不能用pwm控制反转来使车子减速？这样对电路特别是33886有无影响呢？我们片子资源不足，不敢放开来做实验……哎！！！
tonyray0101 发表于 2009-5-20 18:31

可以，只不过MC33886过频的正反转容易发热，建议换驱动电路

作者: 枯萎中请绕行 时间: 2009-5-27 15:03

可以，只不过MC33886过频的正反转容易发热，建议换驱动电路
chenrunshe_007 发表于 2009-5-21 02:19

电流不能瞬间转向，要给点延时。

作者: hackerxu 时间: 2009-6-2 00:26
这么快，要多远的前瞻和多快的减速？这个貌似跟电机驱动芯片很是有关哦~

作者: iamstar24 时间: 2009-6-10 09:12

如果是决赛7米长直道，加速到6~7m/s还可以及时减下来！
但是如果是短赛道，就可能减速不及时，车子肯定会冲出去！
因此是减速制约了加速！如果减速能力不行，加速到6~7m/s也是好无意义的！
winkingh 发表于 2009-5-19 21:25

有点疑问，车子的前瞻是定值，舵机的响应时间也是定值，为什么赛道长了能减下来，短了减不下来呢？

作者: winkingh 时间: 2009-6-10 09:45

有点疑问，车子的前瞻是定值，舵机的响应时间也是定值，为什么赛道长了能减下来，短了减不下来呢？
iamstar24 发表于 2009-6-10 09:12

长直道如果加速到六七米，再用剩余赛道减速，减速距离长了，自然减得下来！
短直道可能就加不到这么大的速度了，或者加到这么大，可是减速距离短了，就减不下来了！
当然，在比赛的时候，这样的加速就没有意义了！毕竟直道和弯道都会给定速度，不会太大！
车子的减速还是和前瞻有关的！

作者: a132730 时间: 2009-6-12 14:15
你把电机直接接在电池上不就行了吗，不就是为了测个满速嘛，用继电器也行。干嘛那么费劲！

作者: zhangqiaaaa 时间: 2010-5-11 19:58
12米的直道 h桥，3205 满载 5ms中断 100线编码器
12米加速到8.4m，在室外塑胶跑道上不打滑大概15m加速到最大9m左右
我们测试过在十米的直道车从0开始加速，到最大在减速，到0，用了18m

作者: zhangluhuixing 时间: 2010-5-11 21:52
很有用

作者: physics_boy 时间: 2010-10-20 12:16
今天在10M水泥砖路上测试新驱动，PD控制电机（设定最高速度为180），PWM给满否未知（应该是满了99.5%）。
实际最快速度达到159，多次测量平均值为150。换算速度为平均最大速度8.25M/s，极限8.75m/s

跑完后来一个急刹车，刹车距离1.3M

作者: lu_xq 时间: 2010-10-22 00:30
似乎很神奇

作者: 艺有所成 时间: 2010-10-22 21:24
ding

作者: ftx920 时间: 2010-10-23 14:15
这个，不会太快吧，

作者: 一毛钱~~~~~~ 时间: 2012-5-9 14:42
那么快。。。。。飞起来了。。。。

:lol

作者: 7865522400 时间: 2012-5-13 13:23
犀利受教了

作者: fruit 时间: 2012-5-21 09:35
33886好使吗

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