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标题: 大家有俩个电感控制车的么？ [打印本页]

作者: 0/2 时间: 2015-2-4 14:51
标题: 大家有俩个电感控制车的么？
我们俩个电感只能走小弯和直到，大家都有什么好的算法呀？

作者: wkw19921017 时间: 2015-2-4 14:56
那就多加几个，慢慢调着就发现规律了

:lol

作者: 0/2 时间: 2015-2-4 15:10

wkw19921017 发表于 2015-2-4 14:56
那就多加几个，慢慢调着就发现规律了

目前的条件有限，但又想调调

作者: 也许，太在意 时间: 2015-2-4 15:40
两个电感理论上除了直角以外，大部分都能过，楼主可以分析各赛道的电感值来分析

作者: 0/2 时间: 2015-2-4 16:23

也许，太在意发表于 2015-2-4 15:40
两个电感理论上除了直角以外，大部分都能过，楼主可以分析各赛道的电感值来分析

好的，谢谢

作者: Tt。 时间: 2015-2-4 16:44
我们校内赛赛道简单，两个电感都能跑的挺好的

作者: 0/2 时间: 2015-2-4 16:49

Tt。发表于 2015-2-4 16:44
我们校内赛赛道简单，两个电感都能跑的挺好的

什么算法呀？

作者: Tt。 时间: 2015-2-4 16:58
我那时候用的三个电感

两个电感貌似是左减右，然后pid

作者: 0/2 时间: 2015-2-4 17:11
哦哦，我们也是左减右但误差特别大

作者: 薇笑 时间: 2015-2-4 19:48
其实两个电感丢现就打死角，可以跑直角，不过不能分辨直角和十字。

作者: 天边不够远 时间: 2015-2-5 13:38
你怎么那么眼熟哩？

作者: 0/2 时间: 2015-2-5 14:16

天边不够远发表于 2015-2-5 13:38
你怎么那么眼熟哩？

恩恩，有缘啊

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