智能车制作

标题: 芜湖职业技术学院摄像头吐血”飞奔“——为我的小车盖楼 [打印本页]

作者: mo＂_1/5s来感觉 时间: 2015-2-4 20:15
标题: 芜湖职业技术学院摄像头吐血”飞奔“——为我的小车盖楼
http://player.youku.com/player.php/sid/XODg2NDkzMjg0/v.swf

小车虽然是能跑了，但是程序差的还是很多，现在只有从技术报告上参考的舵机P控制，转弯电机差速（虽然不是很明显）程序，前瞻程序都没有，至今还是开环跑，最近想给小车闭环，发现我用的KL26MCU只有三个通道，C车俩轮子，明显还差一个啊，有什么很好的解决办法土推荐下呗，小弟在此谢过了！
舵机的P控制明显抖动很大，曲率控制舵机怎么弄，有没有什么详细的控制舵机的技术手册推荐下，同样谢谢了！

补充内容 (2015-2-5 19:36):
怎么核审这么久不通过啊

作者: xyzTerminator 时间: 2015-2-6 11:40
敢问这位仁兄，您的直角弯是如何识别的？小弟不才，求指教。。

作者: 傲凌 时间: 2015-2-6 12:22

:D:D还不错能跑了挺稳定

作者: SPY。 时间: 2015-2-6 12:37
请问是那一届的技术报告呢

作者: mo＂_1/5s来感觉 时间: 2015-2-6 16:36
本帖最后由 mo＂_1/5s来感觉于 2015-2-6 16:43 编辑

xyzTerminator 发表于 2015-2-6 11:40
敢问这位仁兄，您的直角弯是如何识别的？小弟不才，求指教。。

我是通过设置丢线判断，如果离小车最近的10行丢线超过7行，并且有个前瞻白线偏移判断，如果两个条件都成立并且都在同一个方向，立即给小车舵机极限打弯，你是怎么处理的呢

作者: 何俊 时间: 2015-2-6 16:43

mo＂_1/5s来感觉发表于 2015-2-6 16:36
我是通过设置丢线判断，如果离小车最近的10行丢线超过7行，立即给小车舵机极限打弯，你是怎么处理的呢

我猜这就是你十字那里出现问题的原因

作者: mo＂_1/5s来感觉 时间: 2015-2-6 17:15

SPY。发表于 2015-2-6 12:37
请问是那一届的技术报告呢

好像是第四届还是第六届，文档找不到了，手里还有个类似的[attach]74456[/attach]

作者: mo＂_1/5s来感觉 时间: 2015-2-6 17:15

何俊发表于 2015-2-6 16:43
我猜这就是你十字那里出现问题的原因

我想也是，今天又重新写了程序

作者: 499248818 时间: 2015-2-6 23:31
以后问题好多呢

作者: 925901184 时间: 2015-2-7 09:06
实验室蛮好的。。。。。。。

作者: 教主277 时间: 2015-2-7 09:13
苦逼的安师大飘过

作者: mo＂_1/5s来感觉 时间: 2015-2-7 12:10

教主277 发表于 2015-2-7 09:13
苦逼的安师大飘过

怎么了

作者: mo＂_1/5s来感觉 时间: 2015-2-7 12:10

925901184 发表于 2015-2-7 09:06
实验室蛮好的。。。。。。。

借合师的实验室跑道用的

作者: ゛_Gone_、 时间: 2015-2-7 13:08
加油啊

作者: mo＂_1/5s来感觉 时间: 2015-2-7 13:39

゛_Gone_、发表于 2015-2-7 13:08
加油啊

作者: xyzTerminator 时间: 2015-2-8 16:06

mo＂_1/5s来感觉发表于 2015-2-6 16:36
我是通过设置丢线判断，如果离小车最近的10行丢线超过7行，并且有个前瞻白线偏移判断，如果两个条件都成立 ...

我们直角弯总过不去啊。。今天试试你的方法吧，感觉挺有道理的，谢啦！

作者: 教主277 时间: 2015-2-9 11:05

mo＂_1/5s来感觉发表于 2015-2-7 12:10
怎么了

你们条件挺好的

作者: 子书 时间: 2015-2-9 12:01
加油~

作者: lyf791103 时间: 2015-2-16 10:40
KL26有三种不同的计数方式,DMA,正交,低功耗,两个轮子没问题啊。。

作者: 天芒 时间: 2015-2-16 11:08
这车子舵机P太大，D太小。

作者: 向后看 时间: 2015-2-16 12:05
挺稳定！！！

作者: 仰望者 时间: 2015-2-19 22:01
做车重要的还是调试，最后阶段几乎都是讨论算法了

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