智能车制作

标题: 怎么用一路PWM控制一个电机？求大神指点啊？控制原理是什么？ [打印本页]

作者: 不要问为什么 时间: 2015-2-5 18:10
标题: 怎么用一路PWM控制一个电机？求大神指点啊？控制原理是什么？
怎么用一路PWM控制一个电机？求大神指点啊？控制原理是什么？

作者: 暗光 时间: 2015-2-5 18:20
半桥？电机一端接地，一端PWM控制，不用倒转了

沙发

:lol:lol

作者: 蓝猫 时间: 2015-2-5 18:23
看看书呗，书上都有吧

作者: Quixote 时间: 2015-2-5 18:42
单极性控制、不过你得外加逻辑门

作者: fbhsy 时间: 2015-2-5 18:58
如二楼所说，半桥，改变占空比调速，但只能朝一个方向转

作者: Xiang0v1 时间: 2015-2-5 18:59
电机的机械特性有:n=U/(Ce*Φ)-R/(Ce*Ct*Φ^2)*T-n 电机转速
-U 电枢回路电压-R 电枢回路电阻
-Ce, Ct 常数
-Φ 励磁回路磁通
-T 电磁转矩
根据上述公式,控制直流电机有三种方法:1.电枢回路串电阻;2.改变电枢回路电压;3改变励磁磁通.
由于智能车使用的是永磁体的直流电机,所以说方法3不能使用.
对于方法1而言,电枢回路串电阻不能实现无极调速,并且会将电机的机械特性变软.
而方法2则不同的是,通过改变电枢回路的电压值可以实现无极调速,并且点击机械特性不会发生改变,此外从能耗角度考虑,节能.

通过PWM控制一个电机实际就是通过改变单位时间内电枢回路的电压值从而实现的.
例如:[attach]74425[/attach][attach]74424[/attach]

作者: 锅魁 时间: 2015-2-5 19:20

Xiang0v1 发表于 2015-2-5 18:59
电机的机械特性有:n=U/(Ce*Φ)-R/(Ce*Ct*Φ^2)*T-n 电机转速
-U 电枢回路电压-R 电枢回路电阻
-Ce, Ct 常 ...

怎么控制霜电机呢？

作者: Xiang0v1 时间: 2015-2-5 19:33

锅魁发表于 2015-2-5 19:20
怎么控制霜电机呢？

可以增加控制PWM的电路数. 一路PWM控制一个电机

作者: wuzhishiji 时间: 2015-2-5 20:00
全桥加逻辑门，可以实现1路pwm控制一个电机正反转

作者: 不要问为什么 时间: 2015-2-5 20:06

Xiang0v1 发表于 2015-2-5 18:59
电机的机械特性有:n=U/(Ce*Φ)-R/(Ce*Ct*Φ^2)*T-n 电机转速
-U 电枢回路电压-R 电枢回路电阻
-Ce, Ct 常 ...

非常感谢

作者: 不要问为什么 时间: 2015-2-5 20:08

wuzhishiji 发表于 2015-2-5 20:00
全桥加逻辑门，可以实现1路pwm控制一个电机正反转

恩，谢啦

作者: 不要问为什么 时间: 2015-2-5 20:10

暗光发表于 2015-2-5 18:20
半桥？电机一端接地，一端PWM控制，不用倒转了

沙发

恩恩，今年是新手，就先用半桥，谢谢啦

作者: 亲爱的小孩92 时间: 2015-2-5 22:06
新手应该用两路...

作者: 暗光 时间: 2015-2-6 08:24

不要问为什么发表于 2015-2-5 20:10
恩恩，今年是新手，就先用半桥，谢谢啦

半桥和全桥差不多的，就是另外一路pwm给0就好了，方便刹车，还是用全桥吧。一样的控制

作者: 支点305 时间: 2015-2-6 21:05
先看下技术报告里面的原理图吧

作者: 我不想 时间: 2016-11-27 18:57
问一下怎么用全桥驱动加非门实现一路控制一个电机

作者: znjqr 时间: 2016-11-28 13:06
感恩无私的分享与奉献

作者: Mo_杰 时间: 2017-1-7 10:20
半桥，改变占空比调速

作者: 创世神 时间: 2017-1-7 13:57
如何能有效，，稳定达到双电机差速呢？？

:'(:'(:'(

作者: 。。。_HVIFP 时间: 2018-11-30 09:54
用哪款逻辑芯片呢

作者: 。。。_HVIFP 时间: 2018-11-30 09:54

不要问为什么发表于 2015-2-5 20:08
恩，谢啦

用哪款逻辑门芯片了呢

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