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标题: ov7620+k60 DMA采集图像有明显的分割求教！！！ [打印本页]

作者: lifuxian1994 时间: 2015-2-6 14:58
标题: ov7620+k60 DMA采集图像有明显的分割求教！！！

如图是什么情况啊，改了3天了。之前在第十届总贴那边也问了。按照他们的方法试过了，还是不行啊。

//main.c发送部分

while(1)
  {
if(Image_Flag == 1)
{

   DisableInterrupts;

   uart_putchar(UART4,0xFF);  //图像头

   for(i=0; i<ROW; i++)
   {
      for(j=0;j<COL ;j++)
      {
      if(ImageBuf[j] == 0xFF) ImageBuf[j]--;
      uart_putchar(UART4,ImageBuf[j]);
      }
   }

   Image_Flag = 0 ;

   EnableInterrupts;

}
  }

//---VSYN场中断处理
void PORTB_IRQHandler()
{
  DisableInterrupts;

  if(PORTB_ISFR & (1 << 0))       //PTB0触发中断  场中断
  {

PORTB_ISFR  |= (1 << 0); //写1清中断标志位

rowCnt = 0;

Image_Flag = 1;

DMA_IRQ_DIS(DMA_CH4);//关DMA

disable_irq(88);//关场中断

enable_irq(87);//开行中断

  }

  EnableInterrupts;
}

void PORTA_IRQHandler()
{
  DisableInterrupts;

  //---HREF行中断处理
  DMA_IRQ_DIS(DMA_CH4);

  if( PORTA_ISFR & (1 << 16))       //PTA16触发中断
  {
Image_Flag = 0 ;

PORTA_ISFR  |= (1 << 16);       //写1清中断标志位

//-------------DAM初始化通道4，数据源为PTD，每次存在数组ImageBuf[]指针中，PCLK接PTE5触发，每次传输1个字节，每次触发传输COL次，上升沿触发

DMA_PORTx2BUFF_Init (DMA_CH4, (void *)&PTD_BYTE0_IN, ImageBuf[rowCnt], PTE5, DMA_BYTE1, COL, DMA_rising);

DMA_EN(DMA_CH4);  //----使能DMA，初始化的时候禁止DMA

rowCnt++;

if(rowCnt == ROW ) //行计数
{

   rowCnt = 0;

   DMA_DIS(DMA_CH4); //关DMA

   disable_irq(87);//关行

   enable_irq(88);//开场

}

  }
  EnableInterrupts;
}

//DMA中断
void DMA_CH4_Handler(void)
{
  //DMA通道4
  DisableInterrupts;

  DMA_IRQ_CLEAN(DMA_CH4); //清除通道传输中断标志位 (这样才能再次进入中断)
  DMA_IRQ_DIS(DMA_CH4); //禁止DMA 等待下一次行中断来临开启DMA

  Image_Flag = 0 ;

  EnableInterrupts;
}

作者: lygwzy89 时间: 2015-2-6 16:39
你那个图像分割问题，是不是你在场中断来的时候传送图像，这样这一场初始的几个行中断你就接不到，然后发送完图像继续接受，但只接受了一点这一场就完了，随后接着一场的第一行继续，知道行计数满了。所以你的图像下面是这一场，之后是下一场的图像
作者: ganlei 时间: 2015-2-6 16:55
这个问题以前也遇到过，其实很简单的，加一个缓存数组就好了，采集完，复制一下，然后发送复制的那个数组的，瞬间就好了。
作者: lifuxian1994 时间: 2015-2-6 17:20

ganlei 发表于 2015-2-6 16:55
这个问题以前也遇到过，其实很简单的，加一个缓存数组就好了，采集完，复制一下，然后发送复制的那个数组的 ...

增加了一个ImageBuf1[ROW][COL]

//main.c中发送部分修改
for(i=0; i<ROW; i++)
   {
      for(j=0;j<COL ;j++)
      {
      if(ImageBuf1[j] == 0xFF) ImageBuf1[j]--;
      uart_putchar(UART4,ImageBuf1[j]);
      }
   }

//isr.c 对应部分修改

if(rowCnt == ROW ) //行计数
{

   rowCnt = 0;

   ImageBuf1[ROW][COL] = ImageBuf[ROW][COL]; //根据你说的，缓存数组

   DMA_DIS(DMA_CH4); //关DMA

   disable_irq(87);//关行

   enable_irq(88);//开场

}

结果变成黑屏了

求指教！

作者: ganlei 时间: 2015-2-6 17:29

lifuxian1994 发表于 2015-2-6 17:20
增加了一个ImageBuf1[ROW][COL]

//main.c中发送部分修改

不是复制一个发一个，整幅图像复制完了再发。

作者: lifuxian1994 时间: 2015-2-6 18:30

ganlei 发表于 2015-2-6 17:29
不是复制一个发一个，整幅图像复制完了再发。

在if(rowCnt == ROW)里  复制数组不就是把整幅图复制的么？

作者: Quixote 时间: 2015-2-6 18:31
本帖最后由 Quixote 于 2015-2-6 18:34 编辑

保证下幅图过来时候，此图不被干扰。虽然更感觉这是行中断、场中断有问题。

作者: lifuxian1994 时间: 2015-2-6 18:38

Quixote 发表于 2015-2-6 18:31
保证下幅图过来时候，此图不被干扰。虽然更感觉这是行中断、场中断有问题。

代码中应该修改哪一点？

作者: Quixote 时间: 2015-2-6 18:52
我的代码：
uint8 b_TxImageInformation(uint8 CMOS_Pixel_org[][Beholder_PixNum_MAX])
{
v_UartTxOne(0xFF);v_UartTxOne(0xFE);
v_UartTxOne('I');
v_UartTxOne('M');
v_UartTxOne('A');
v_UartTxOne('G');
v_UartTxOne('E');

for(uint8 loop_LineNum = 0;loop_LineNum < Beholder_LineY_MAX;loop_LineNum++)
{
      for(uint8 loop_PixNum = 0;loop_PixNum < Beholder_PixNum_MAX;loop_PixNum++)
      {
         uint8 rec_temp = CMOS_Pixel_org[loop_LineNum][loop_PixNum];
         v_UartTxOne(rec_temp);
      }
}

return 'T';
}
作者: 六步上篮 时间: 2015-2-6 19:32
1、主函数里发送完图像开总中断之前对场中断写1清下标志位。
2、DMA的初始化放在场中断里。
作者: make1573 时间: 2015-2-6 20:22

lifuxian1994 发表于 2015-2-6 18:30
在if(rowCnt == ROW)里  复制数组不就是把整幅图复制的么？

你也是用的岱默的吧，我的程序，不过还不是最佳方案
void PORTA_IRQHandler()
{
//---HREF行中断处理
   if (rowCnt==0)
      SampleFlag=0;
if( PORTA_ISFR & (1 << 9))       //PTA9触发中断
{
   HREFflag++;
   PORTA_ISFR  |= (1 << 9);       //写1清中断标志位
   if (HREFflag==1)
   {
      HREFflag=0;

      //
      //-------------DAM初始化通道4，数据源为PTD，每次存在数组ImageBuf[]指针中，PCLK接PT19触发，每次传输1个字节，每次触发传输320次，上升沿触发
      DMA_PORTx2BUFF_Init (DMA_CH4, (void *)&PTD_BYTE0_IN, ImageBuf[rowCnt], PTC19, DMA_BYTE1, COL, DMA_rising);
      //----使能DMA，初始化的时候禁止DMA
      DMA_EN(DMA_CH4);

      rowCnt++;
   SampleFlag=2;
      if(rowCnt >= ROW)
      {
      rowCnt = 0;
      DMA_DIS(DMA_CH4);

      //---------若为动态显示，删除此行------------//
      DisableInterrupts;
      }
   }
}

//---VSYN场中断处理
if(PORTA_ISFR & (1 << 27))       //PTA27触发中断  场中断
{
      PORTA_ISFR  |= (1 << 27);    //写1清中断标志位
      rowCnt = 0;
      SampleFlag = 1;
}
}

主函数：
while(1)
{

   //DisableInterrupts;
   if (SampleFlag == 1)
   {
      uart_putchar(UART1,0xFF);  //图像头
   for(i=0; i<ROW/4; i++)
   {
      for(j=0;j<COL/6 ;j++)
      {
      if(ImageBuf[i*4][j*6] == 0xFF) ImageBuf[i*4][j*6]--;

      uart_putchar(UART1,ImageBuf[i*4][j*6]);
      }

   }
   }
   EnableInterrupts;

}

作者: lifuxian1994 时间: 2015-2-6 21:08

六步上篮发表于 2015-2-6 19:32
1、主函数里发送完图像开总中断之前对场中断写1清下标志位。
2、DMA的初始化放在场中断里。

while(1)
  {
if(Image_Flag == 1)
{

   DisableInterrupts;

   uart_putchar(UART4,0xFF);  //图像头

   for(i=0; i<ROW; i++)
   {
      for(j=0;j<COL ;j++)
      {
      if(ImageBuf[j] == 0xFF) ImageBuf[j]--;
      uart_putchar(UART4,ImageBuf[j]);
      }
   }

   Image_Flag = 0 ;

   PORTB_ISFR  |= (1 << 0);       //写1清中断标志位

   EnableInterrupts;

}
  }
}

//PORTB场中断
void PORTB_IRQHandler()
{
  DisableInterrupts;

  if(PORTB_ISFR & (1 << 0))       //PTB0触发中断  场中断
  {

PORTB_ISFR  |= (1 << 0); //写1清中断标志位

rowCnt = 0;

Image_Flag = 1;

      //-------------DAM初始化通道4，数据源为PTD，每次存在数组ImageBuf[]指针中，PCLK接PTE5触发，每次传输1个字节，每次触发传输320次，上升沿触发

DMA_PORTx2BUFF_Init (DMA_CH4, (void *)&PTD_BYTE0_IN, ImageBuf[rowCnt], PTE5, DMA_BYTE1, COL, DMA_rising); //一行中断采列数 DMA下降沿触发

DMA_IRQ_DIS(DMA_CH4);//关DMA

disable_irq(88);//关场中断

enable_irq(87);//开行中断

  }

  EnableInterrupts;
}

//注释掉PORTA的DMA初始化

按你的说法改，重复采集到黑屏。

作者: 六步上篮 时间: 2015-2-6 21:34
你的场中断刚一来就把Image_Flag 置1了？这时候一幅图才刚刚到来啊亲！！！应该是在采集够了一定行后Image_Flag 才能置1的

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