智能车制作

标题: 速度控制卡到现在，欲哭无泪啊，跪求指点一二 [打印本页]

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作者: 蓝猫    时间: 2015-2-7 12:16
标题: 速度控制卡到现在，欲哭无泪啊，跪求指点一二
:'(:'(:'(:'(:'(:'(

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作者: 小车良    时间: 2015-2-7 12:28
多少了:lol

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作者: 冬瓜弗斯    时间: 2015-2-7 13:13

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作者: 绿眼睛兔子    时间: 2015-2-7 14:01
现在就考虑速度了。。。进度飞起啊

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作者: 蓝猫    时间: 2015-2-7 15:15

绿眼睛兔子 发表于 2015-2-7 14:01
现在就考虑速度了。。。进度飞起啊

不是啊、、、只是想让车子速度为零

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作者: 蓝猫    时间: 2015-2-7 15:16

小车良 发表于 2015-2-7 12:28
多少了

跟着卓老师学做车，弄完直立弄速度你是不是误会我的意思了

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作者: lyyyuna    时间: 2015-2-7 15:38

蓝猫 发表于 2015-2-7 15:16
跟着卓老师学做车，弄完直立弄速度你是不是误会我的意思了

你自己问问题不说清楚，怪我们喽

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作者: 蓝猫    时间: 2015-2-7 15:48

lyyyuna 发表于 2015-2-7 15:38
你自己问问题不说清楚，怪我们喽

怪我怪我:Q      敢问元老，积分限幅咋处理，这个值是要试出来吗？？

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作者: WGQHHH    时间: 2015-2-7 16:46

蓝猫 发表于 2015-2-7 15:15
不是啊、、、只是想让车子速度为零

让车速为0的话，你得检测出速度的正负。

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作者: 蓝猫    时间: 2015-2-7 18:58

WGQHHH 发表于 2015-2-7 16:46
让车速为0的话，你得检测出速度的正负。

加了I、跟吃了炫迈一样，根本停不下来

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作者: lyyyuna    时间: 2015-2-8 11:27

蓝猫 发表于 2015-2-7 15:48
怪我怪我      敢问元老，积分限幅咋处理，这个值是要试出来吗？？

增量式PID? 不需要积分限幅。速度环直接去掉I

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作者: 蓝猫    时间: 2015-2-8 13:23

lyyyuna 发表于 2015-2-8 11:27
增量式PID? 不需要积分限幅。速度环直接去掉I

那就是只用PD喽。

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作者: 王皓辰123    时间: 2015-2-8 13:49
。。。。。。。。。。。。。。。。

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作者: 一心一境14    时间: 2015-2-8 14:46
速度都用PD啊，，

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作者: 蓝猫    时间: 2015-2-8 17:04

一心一境14 发表于 2015-2-8 14:46
速度都用PD啊，，

说明我功力太浅

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作者: 一心一境14    时间: 2015-2-8 19:53

蓝猫 发表于 2015-2-8 17:04
说明我功力太浅

我现在是给定的慢速跑。。。什么是PID都没弄懂。。

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作者: 蓝猫    时间: 2015-2-8 21:57

一心一境14 发表于 2015-2-8 19:53
我现在是给定的慢速跑。。。什么是PID都没弄懂。。

看了点资料，稍微有点知道

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