智能车制作

标题: 电感校正 [打印本页]

作者: 一生挚爱    时间: 2015-2-7 17:39
标题: 电感校正
电磁车上的电感左右摆动一定的角度,采集到的值变化率不一样,请问大家有什么好的方法调成一样吗?据说可以乘以一个系数,不知道这个系数要怎么求出来,求大家解答


作者: 一生挚爱    时间: 2015-2-7 17:48
la9998372 发表于 2015-2-7 17:47
归一化了吗

归一了,

作者: SPY。    时间: 2015-2-7 17:52
la9998372 发表于 2015-2-7 17:47
归一化了吗

程序一定要归一化的么
作者: 玩意Tc    时间: 2015-2-7 17:53
楼主问题和我一样啊 就算归一化之后 电感变化率还是不一样 所以。我觉得还是要找到合适的电感

作者: SPY。    时间: 2015-2-7 19:13
la9998372 发表于 2015-2-7 18:00
归一化一定程度上可以抵消一些传感器不对称

好像有听其他大神说,归一是因为要在不同的赛道跑

作者: SPY。    时间: 2015-2-7 19:17
la9998372 发表于 2015-2-7 19:15
嗯是的

那是否归一了,就方便调试?

作者: HAWX    时间: 2015-2-7 19:45
个人理解,正确归一化可以解决很多不平衡问题,不光是各个赛道电源电流不同,包括电感大小,谐振电容大小(理论6.3,实际大多数飙到7.2nf),放大倍数这些不完全相同,如果归一化没问题,这些都可以解决掉,不知道这样理解对不对
作者: SPY。    时间: 2015-2-7 20:53
la9998372 发表于 2015-2-7 19:45
跟调试没关系了吧。归一只能保证不同电流下的时候路径一样。归一化之后也尽量少用阈值和标志位。。感觉不 ...

新手,太多问题不懂了。
谢谢你的解答

作者: wkw19921017    时间: 2015-2-7 21:53
6666666666666666666666
作者: 支点305    时间: 2015-2-8 00:34
我们归一化之后还是两侧各种不对称= =
作者: 木木夕儿    时间: 2016-4-7 15:25
我家有配对电感,直接输出就是对称的。当然,谐振频率也已经精确地调整到20.0k




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