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标题: 舵机抖动问题 [打印本页]

作者: wkw19921017 时间: 2015-2-8 20:47
标题: 舵机抖动问题
感觉PD控制舵机很难调稳定啊，弯道还好，直线抖得厉害，感觉D的值给大给小对车的影响都不是很明显，新手没调过，大神求指导

作者: tt跳跳tt 时间: 2015-2-8 20:57
D值你再给大点试试哎！！

作者: wkw19921017 时间: 2015-2-8 21:03

tt跳跳tt 发表于 2015-2-8 20:57
D值你再给大点试试哎！！

确实，我试试看，我用的分段P，最大的大概10左右，D最大才给到100

作者: 玩意Tc 时间: 2015-2-8 21:58
分段要么就用动态P 虽然我还没试过

作者: 六步上篮 时间: 2015-2-8 22:00
分段P不连续，感觉不太好。

作者: wkw19921017 时间: 2015-2-9 08:39

六步上篮发表于 2015-2-8 22:00
分段P不连续，感觉不太好。

但是像直角和连续急转弯如果不用分段P，速度快了很容易就会冲出跑道，但是确实分段P不连续又会让车身不稳，到现在还不知道怎么解决

作者: make1573 时间: 2015-2-9 10:09
直道还抖是p给大了吧，楼主可以试试直道加上I

作者: zhou1994 时间: 2015-2-9 10:18
分段，就要去准确的区分赛道。靠偏差来决定是不合适的

作者: tkyouling 时间: 2015-2-9 17:09
直道p给大了

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