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标题: 直立车，抖动 [打印本页]

作者: 孤单 时间: 2015-2-8 22:12
标题: 直立车，抖动
刚开始调PD，车子在平衡点，电机频繁的切换正反转，抖动的很厉害，是因为没加角度的自检程序吗？拜托各位帮忙解惑一下，谢谢了

作者: 是我 时间: 2015-4-12 20:34
楼主问题解决了嘛？

作者: 默默192715 时间: 2015-4-18 10:22
很可能是滤波问题。。

作者: Young_rock 时间: 2015-4-18 11:40
检查波形书死区

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