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标题: 直立时往一个方向跑 [打印本页]

作者: 零落纷飞 时间: 2015-2-9 09:58
标题: 直立时往一个方向跑
直立时往一个方向跑，加上速度控制能使小车静止吗

作者: maVapo 时间: 2015-2-10 17:34
可以的，，

作者: huoming053 时间: 2015-2-10 17:43
把零点调好，调整死区电压。。

作者: 碍不着 时间: 2015-2-10 22:55
能，直立时向一个方向跑因为开始没放在平衡点上，加上速度控制上会调整小车最终逼近平衡点

作者: 王七七 时间: 2015-4-9 14:16

:lol

作者: 长安 时间: 2015-4-13 11:22
正常，机械重心偏移的问题

作者: 驻看年华流转 时间: 2015-4-16 21:45
平衡后，稍微一动就往一个方向跑了，怎么回事？

作者: 机电男士 时间: 2015-4-18 09:29

驻看年华流转发表于 2015-4-16 21:45
平衡后，稍微一动就往一个方向跑了，怎么回事？

我也碰到过这个情况，结果是在速度控制加速的那个函数极性弄反了，从0一点点加到设定速度改成减就对了，，希望有帮助

作者: yehongji 时间: 2015-4-18 20:02

机电男士发表于 2015-4-18 09:29
我也碰到过这个情况，结果是在速度控制加速的那个函数极性弄反了，从0一点点加到设定速度改成减就对了， ...

什么

作者: Me-煊 时间: 2015-4-22 10:46
当然可以

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